Arthananda, Zendhiastara (2014) Penerapan Multi-Agent Model Predictive Control (Mpc) Untuk Optimasi Waktu Hijau Pada Jaringan Lalu Lintas Perkotaan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.
Preview |
Text
1210100032-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Kemacetan adalah salah satu permasalahan yang sering
dihadapi di sejumlah perkotaan. Hal ini disebabkan oleh
banyaknya kendaraan tanpa ada pengaturan yang baik. Pada
tugas akhir ini dibahas kontrol waktu hijau pada pengaturan
lampu lalu lintas agar panjang antrian di jalanan minimal
dan tidak terjadi kemacetan. Model jalan yang digunakan
pada tugas akhir ini adalah model jalan 1 arah dengan 6
persimpangan dan 13 jalan yang disebut link. Metode MultiAgent
Model Predictive Control (Multi-Agent MPC), yang
disebut juga MPC tersebar, digunakan untuk mengatur waktu
lampu hijau pada lampu lalu lintas. Dari hasil simulasi
diperoleh distribusi waktu hijau pada subsistem 3 antara 0
sampai dengan 81.9 detik
============================================================================================
Congestion is a problem which is often encountered in the
number of cities. This is caused due to the number of vehicles
without good regulation. In this �nal project, it is discussed
the green time as control of tra�c lights regulation in order to
minimize long queues and congestion. The model used in this
�nal project is one-way-road model with 6 intersections and
13 roads called links. Multi-Agent Model Predictive Control,
known as distributed MPC, is used to set the green time on
tra�c lights. In the simulation result obtained the distribution
of green time in the subsystem 3 from 0 to 81.9 seconds
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSMa 519.287 Art p |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control |
| Divisions: | Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | EKO BUDI RAHARJO |
| Date Deposited: | 03 Nov 2020 05:32 |
| Last Modified: | 03 Nov 2020 05:32 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/82216 |
Actions (login required)
 |
View Item |