Sistem Interchange Pada Prostesis Tangan Bawah Siku Untuk Meningkatkan Kemampuan Mengambil Dan Menggenggam

Firmansyah, Ahmad Nur (2021) Sistem Interchange Pada Prostesis Tangan Bawah Siku Untuk Meningkatkan Kemampuan Mengambil Dan Menggenggam. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 08311640000061-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2023. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Dari puluhan juta jiwa disabilitas yang ada di Indonesia, jenis terbanyak ada pada penyandang tuna daksa (Badan Pusat Statistik, 2018). Salah satu tunadaksa yang cukup banyak ditemui adalah tunadaksa tangan. Dimana para tunadaksa ini mayoritas berasal dari tingkat ekonomi menengah kebawah dan diketahui para tunadaksa ini ada pada usia produktif kerja. Sebagai penunjang produktivitas, maka digunakan tangan prostesis sebagai pengganti fungsi tangan asli. Banyak dari tunadaksa tangan yang bekerja dalam lingkup kantor ataupun menjadi pelajar yang hanya membutuhkan gerakan tangan yang ringan, namun cukup bervariasi. Namun, tangan prostesis fungsional yang telah ada memiliki kekurangan dari segi harga dan juga keterbatasan fungsi. Harga tangan prostesis fungsional dapat mencapai $15,000 sampai $50,000, yang mana tidak dapat ditutupi oleh dana bantuan BPJS. Selain itu, keterbatasan gerak dari tangan prostesis fungsional juga membatasi keleluasaan para tunadaksa tangan. Sehingga, pada perancangan ini dibuatlah konsep Interchange. Konsep ini dimaksudkan agar satu tangan prostesis dapat difungsikan untuk berbagai kegiatan. Sistem interchange pada konsep ini memungkinkan pengguna mengganti bagian telapak prostesis satu dengan telapak prostesis lain yang memiliki fungsi berbeda. Disisi lain, konsep ini akan disesuaikan dengan impresi para tunadaksa tangan di Indonesia yang dominan menyukai bentuk humanoid daripada robotic. Komponen-komponen ini akan berintegrasi satu dengan lainnya untuk memudahkan maintenance dan pergantian sparepart. Semua proses manufaktur rancangan produk akan menggunakan metode additive manufacturing berupa mesin 3d printer.
====================================================================================================
Of the tens of millions of people with disabilities in Indonesia, the most types are people with physical disabilities. And one of the quadriplegic that is quite often encountered is handicapped hands. Where the majority of these physically disabled people come from the middle to lower economic level and it is known that these physically disabled people are of working age. To support productivity, prosthetic hands are used instead of the original hand function. Many of the handicapped hands who work in an office setting or become students only need light hand movements, but they are quite varied. However, existing functional prosthetic hands have disadvantages in terms of both price and function limitations. Functional prosthesis hands can cost anywhere from $ 15,000 to $ 50,000, which the BPJS grant cannot cover. In addition, the limitation of the movement of the functional prosthetic hand also limits the discretion of the hands with disabilities. Thus, in this design the Interchange concept was created. This concept is intended so that one-handed prosthesis can be used for various activities. The Interchange system in this concept allows the user to replace one prosthetic sole with another prosthesis that has a different function. On the other hand, this concept will be adapted to the impression of handicapped hands in Indonesia who predominantly prefer the humanoid form rather than the robotic. These components will integrate with each other to facilitate maintenance and replacement of spare parts. All product design manufacturing processes will use the additive manufacturing method in the form of a 3d printer machine.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Impairment, Prosthetic Hand, 3D printing, Additive Manufacturing, Interchange System, Humanoid. Tunadaksa, Tangan Prostesis, 3D printing, Additive Manufacturing, Sistem Interchange, Humanoid.
Subjects:	R Medicine > RD Surgery > RD130 Artificial organs; Prosthesis T Technology > TS Manufactures > TS171 Product design
Divisions:	Faculty of Creative Design and Digital Business (CREABIZ) > Product Design > 90231-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Ahmad Nur Firmansyah
Date Deposited:	27 Jul 2021 04:31
Last Modified:	27 Jul 2021 04:31
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/84089

Actions (login required)

View Item