Kontrol Himpunan Panel Surya Dengan Penyesuaian Diri Otomatis Menggunakan Aktuator Dengan Dua Derajat Kebebasan

Hulu, Trulien Jeremiah Elmer (2021) Kontrol Himpunan Panel Surya Dengan Penyesuaian Diri Otomatis Menggunakan Aktuator Dengan Dua Derajat Kebebasan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111740000063_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sistem pengikut cahaya matahari adalah sistem yang dapat menggerakkan panel surya menurut arah matahari untuk meningkatkan efisiensi dari penghasilan energi listrik dari matahari dengan menambah penggunaan energi untuk menggerakkan panel surya menggunakan aktuator. Aktuator ini memampukan pergerakan dari panel surya dengan derajat kebebasan tertentu. Sistem yang umumnya digunakan adalah sistem dengan 1 dan 2 derajat kebebasan. Eksperimen ini dilakukan untuk menganalisa bagaimana caranya merancang sistem ini dan untuk mencari tahu dampak mengurangi jumlah aktuator yang menggerakkan panel surya pada sistem ini. Caranya adalah dengan membandingkan energi yang dihasilkan dan dikeluarkan dari 2 sistem, dimana sistem pertama meniru sistem 2 derajat kebebasan yang seringkali dipakai di dunia nyata, dan sistem kedua dirancang untuk bekerja hanya dengan 2 aktuator. Kedua sistem ini memiliki 3 panel surya yang dapat bergerak dengan 2 derajat kebebasan. Secara ideal, mengurangi jumlah aktuator akan mengurangi penggunaan daya dari keseluruhan sistem. Pengetesan menunjukkan hasil yang berbeda dimana mengurangi jumlah aktuator mengakibatkan peningkatan penggunaan daya dengan penggunaan daya sistem pertama yang mencapai rata-rata 29.436 mWh dan penggunaan daya sistem kedua mencapai rata-rata 2381.554 mWh. Hal ini terjadi oleh karena beban kerja yang meningkat pada masing-masing aktuator untuk menggerakkan ketiga panel surya, belum lagi mekanisme sistem yang lebih kompleks. Oleh karena itu, kita dapat menyimpulkan bahwa tanpa rancangan, material, dan komponen yang tepat, lebih baik menggunakan sistem yang memiliki aktuator yang lebih banyak ketimbang merancang sistem yang berusaha untuk menguranginya.
===============================================================================================
The solar tracker is a system where it can move solar panels according to the sun’s direction so that it can increase the efficiency of gathering power from the sun with the cost of some energy to move the panels with actuators. These actuators will enable the panels to move with a certain degree of freedom. The common ones that are used are systems that move with 1 degrees of freedom and 2 degrees of freedom. This experiment is done to analyze how we can design these systems and to find out the effects of decreasing the actuators we use to move these panels. We do this by comparing the power input and output of 2 systems, one which mimics the common 2 DoF systems that we see in the real world, and one that is designed to work with only 2 actuators. Both has 3 panels that can move tandemly in 2 degrees of freedom. Ideally, decreasing the number of actuators would decrease the power usage of the whole system. Testing shows the contrary, where decreasing the number of actuators used would result in an increase in power use with the first system using about an average of 29.436 mWh and the second system using about an average of 2381.554 mWh. This is caused by the increased workload each actuator had to move 3 solar panels, not to mention the increase of the mechanism’s complexity. Therefore, we can conclude that without the proper materials, design, or component, it is more efficient to use a system that has more actuators in them rather than designing a system that decrease it.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Actuators, Energy, Solar, Tracker, Aktuator, Energi, Pelacak, Surya
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1056 Solar power plants. Ocean thermal power plants T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1087 Photovoltaic power generation T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Trulien Jeremiah Elmer Hulu
Date Deposited:	15 Aug 2021 05:23
Last Modified:	15 Aug 2021 05:23
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/86682

Actions (login required)

View Item