Rancang Bangun Chemical Injection Sprayer Pada Mesin Penyemprot Hama Otomatis Berbasis Wireless Sensor Network Sebagai Upaya Meningkatkan Produktivitas Lahan Pertanian Padi

Assyahrosyi, Mustafa Siddiq (2021) Rancang Bangun Chemical Injection Sprayer Pada Mesin Penyemprot Hama Otomatis Berbasis Wireless Sensor Network Sebagai Upaya Meningkatkan Produktivitas Lahan Pertanian Padi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511710000091-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Secara konvensional kegiatan penyemprotan pestisida dilakukan dengan cara mencampurkan bahan kimia (pestisida) dengan fluida pembawa ke dalam satu tanki
yang kemudian akan di pompa menuju nozzle sprayer. Teknologi tersebut menggunakan metode Chemical Injection yang konsentrasi bahan kimia yang bervariasi diinjeksikan ke aliran pembawa secara proporsional dengan kecepatan
kerja dan menjaga volume yang konstan, sehingga dapat menjaga laju aliran pada nozzle tetap konstan tanpa merubah pola semprotan. Perancangan perangkat lunak
teknologi ini juga menerapkan wireless sensor network yang dapat berkomunikasi antar sensor maupun aktuator tanpa menggunakan kabel atau dapat disebut nirkabel.Hasil pengujian sistem injeksi dengan dosis 2 ml/liter, 3 ml/liter, 5 ml/liter dan 10 ml/liter didapatkan hasil persentase error 6,5 % untuk injeksi dosis 2 ml/liter,
persentase error 4,6% untuk injeksi dosis 3 ml/liter, persentase error 2,6% untuk injeksi dosis 5 ml/liter dan persentase error 1,2% untuk injeksi dosis 10 ml/liter.Hasil uji teknologi nirkabel, jarak komunikasi antar node maksimal sejauh 20 Meter masih dapat berjalan dengan lancar dengan nilai rata rata delay pada masing masing node sebesar 0,236 s pada node 1, 0,256 pada node 2 dan 0,257 pada node 3.
================================================================================================
Conventionally pesticide spraying activities are carried out by mixing chemicals
(pesticides) with carrier fluids into a tank that will then be pumped to the sprayer
nozzle. The technology uses a Chemical Injection method where varying
concentrations of chemicals are injected into the carrier flow proportionally to the
working speed and maintain a constant volume, thus keeping the flow rate on the
nozzle constant without changing the spray pattern. The software design technology
also applies wireless sensor network that can communicate between sensors and
actuators without using cables or can be called wireless. Test results of injection
system with a dose of 2 ml / litre, 3 ml / litre, 5 ml / litre and 10 ml / litre obtained
the result of error percentage 6.5 % for injection dose 2 ml / litre, error percentage
4.6% for injection dose 3 ml / litre, error percentage 2.6% for injection dose 5 ml /
litre and error percentage 1.2% for injection dose 10 ml / litre. Wireless technology
test results, the maximum communication distance between nodes as far as 20
Meters can still run smoothly with an average delay value on each node of 0.236 s
on node 1, 0.256 on node 2 and 0.257 on node 3.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Pestisida, Chemical Injection Sprayer, konsentrasi, dosis, Volume, Pesticides, concentration, Dose, Volume.
Subjects:	S Agriculture > S Agriculture (General) T Technology > T Technology (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK9956 Radio. Wireless telephone
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Mustafa Siddiq Assyahrosyi
Date Deposited:	22 Aug 2021 15:02
Last Modified:	22 Aug 2021 15:02
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/88768

Actions (login required)

View Item