Pengaturan Suhu Pada Mesin Pengering Untuk Industri Kerupuk Berdasarkan Kecepatan Motor DC Dengan Metode PID Controller

Siddiq, Nur Muhammad (2021) Pengaturan Suhu Pada Mesin Pengering Untuk Industri Kerupuk Berdasarkan Kecepatan Motor DC Dengan Metode PID Controller. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311710003012-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pada era saat ini proses pengeringan kerupuk yang dilakukan oleh pelaku industri sudah menggunakan pengeringan terbarukan dengan berbagai jenis cara dan kerja menggunakan mesin pengering, namun pada dasarnya pemilik industri hanya mengandalkan pengalaman turun menurun dalam melakukan proses pemanasan tanpa adanya ukuran pasti suhu yang memberikan tingkat kematangan yang baik.
Pada Proyek Akhir ini dibuat suatu alat untuk dapat memenuhi kebutuhan pemanasan mesin pengering menggunakan motor DC sebagai akuator penyembur panas, hawa panas berasal dari proses pembakaran besi. Motor DC juga mempunyai kekurangan yaitu dalam hal pengaturan kecepatan dan besarnya saat putaran awal. Oleh karena itu digunakan PID sebagai penstabil kecepatan motor dalam melakukan hembusan.
Dengan adanya penelitian ini menggunakan metode PID putaran motor DC terlihat lebih stabil dan mencapai nilai set point, yaitu dengan nilai kontrol yang diberikan yaitu Kp = 30, Ki = 1, dan Kd = 1. Dengan kecepatan yang stabil secara otomatis suhu yang berada pada alat tidak terjadi overheat yang berdampak pada kerupuk menjadi keras ketika digoreng. Serta pemilik industri dapat monitoring dari website tanpa harus menuju ke lapangan dan juga dapat melakukan print out hasil dari berat kerupuk yang sudah di keringkan tanpa harus melakukan pencatatan secara manual.
=====================================================================================================
In the modern period, industry players have employed renewable drying technologies and operate with a drying machine, but the industrial owner primarily relies on expertise in the field based on up-and-down experience in the heating process without a clear temperature measurement. As a result, there is a high level of maturity.
In this final project, a device is proposed to meet the drying machine's heating needs by utilizing a DC motor as a heat emitter, with the heat generated by the iron burning process. DC motors have disadvantages as well, particularly when it comes to adjusting the speed and magnitude during the initial rotation.
As a result, in blowing, PID is employed as a motor speed stabilizer.
The DC motor rotation appears more steady and approaches the set point value in this study utilizing the PID method, especially with the control values Kp = 30, Ki = 1, and Kd = 1. Automatically, the temperature in the tool is maintained at a constant speed. The crackers will not get hard when fried due to overheating. In addition, industrial owners can monitor their properties via the website without having to leave their offices.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	PID Contoller, Pengeringan Kerupuk, Mikrokontroler, Pengaturan Kecepatan Motor DC, AT-Mega 2560 Wifi
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7878 Electronic instruments
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Nur Muhammad Siddiq
Date Deposited:	25 Aug 2021 14:00
Last Modified:	25 Aug 2021 14:00
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/89488

Actions (login required)

View Item