Sistem Kontrol Servo Valve Dengan Metode PID Untuk Mengendalikan Nilai PH Nira pada Proses Sulfitasi

Erdiansyah, Andika Noviyan (2021) Sistem Kontrol Servo Valve Dengan Metode PID Untuk Mengendalikan Nilai PH Nira pada Proses Sulfitasi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311710000092-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Dalam proses pemurnian terdapat 3 sub yaitu defekasi, sulfitasi dan pengendapan. Pada proyek akhir ini sulfitasi akan menjadi topik pembahasan dalam menentukan pH untuk membuat gula pasir dengan kualitas yg baik. PG Djatiroto masih menggunakan pekerja untuk pengujian pH nira dengan membawanya menuju lab untuk mengetahui tingkat keasamannya.
Maka dari itu dilakukan otomatisasi dengan menggunakan sensor pH4502C untuk mengendalikan dan memantau pH. Ditambahkannya PID pada controller untuk menstabilkannya perubahan pH 7-7,4 menjadi lebih cepat dan mengurangi error.
Penggunaan PID dengan Kp=29.9, Ki=34.6, Kd=6.46 memberikan perubahan waktu untuk menuju steady state lebih cepat. Dengan menambahkan pemantauan melalui website memudahkan pekerja untuk mengetahui berbagai perubahan komponen pada sub proses sulfitasi. Apabila proses dan metode PID diterapkan diharapkan pekerjaan menjadi lebih mudah dengan mengendalikan dan memantau secara lebih cepat. Untuk penerapan metode PID diharapkan nilai steady state yang didapat lebih cepat dengan error hanya ±0.27%.
====================================================================================================
In the purification process there are 3 sub-defecation, sulfitation and precipitation. In this final project, sulfitation will be the topic of discussion in determining the pH to make granulated sugar with good quality.
PG Djatiroto still uses workers to test the pH of the juice by bringing it to the lab to determine its acidity level. Therefore, automation is carried out using a pH4502C sensor to control and monitor pH. Added PID to the controller to stabilize pH changes from 7-7.4 to be faster and reduce errors.
The use of PID with Kp=29.9, Ki=34.6, Kd=6.46 gives a faster change in time to reach steady state. By adding monitoring through the website, it is easier for workers to find out various changes in components in the sulfitation sub-process.
If the PID process and method are applied, it is hoped that the work will become easier by controlling and monitoring it more quickly. For the application of the PID method, it is expected that the steady state value obtained is faster with an error of only ±0.27%

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Pemurnian, Sensor ph, pH, Website, PID, Purification, pH Sensor, pH, Website, PID
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Andika Noviyan Erdiansyah
Date Deposited:	25 Aug 2021 10:29
Last Modified:	25 Aug 2021 10:29
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/89533

Actions (login required)

View Item