SISTEM PENGENDALI MANEUVER PADA KAPAL PERANG DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL

AINI, OKTIA DWI IRNA (2016) SISTEM PENGENDALI MANEUVER PADA KAPAL PERANG DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL. In: Final Assignment of Mathematics, DEPARTMENT OF MATHEMATICS Faculty of Mathematics and Natural Science.

[img]
Preview
Text
1211100110-paper.pdf - Published Version

Download (637kB) | Preview
[img]
Preview
Text
1211100110-presentation.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Maneuvering kapal perang adalah kemampuan kapal perang untuk mempertahankan posisinya dibawah kendali operator kapal. Kapal perang membutuhkan maneuverbility yang baik, ketika beroprasi, karena maneuverbility mempengaruhi stabilitas kapal perang di lautan. Selain itu, pengandalian manueverbility penting dalam navigasi kapal perang untuk menghindari kerugian fisik atau materi. Aktivitas gelombang laut mempengaruhi pergerakan maneuver kapal dan stabilitas kapal. Pada penelitian ini digunakan metode SMC, karena SMC bersifat robust. Hasil simulasi dengan SMC, kecepatan yaw tanpa gangguan lebih cepat dibanding dengan adanya gangguan, kapal juga lebih cepat menstabilkan sudut kemudi dan sudut haluan dibandingkan dengan adanya gangguan. Hasil simulasi dengan SMC dengan gangguan gelombang, menunjukkan bahwa semakin kecil sudut datang gelombang, maka semakin lama waktu yang dibutuhkan kapal dalam menstabilkan sudut haluan kapal sampai dengan mendekati sudut yang diinginkan.

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Additional Information: RSMa 629.8 Ain s
Uncontrolled Keywords: SMC, maneuver, kapal perang, kecepatan yaw, sudut kemudi, rudder.
Subjects: Q Science
Q Science > QA Mathematics
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Users 13 not found.
Date Deposited: 02 Dec 2016 07:12
Last Modified: 26 Dec 2018 03:00
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/917

Actions (login required)

View Item View Item