Implementasi Kontrol PI Pada Proses Netralisasi Cairan Di Industri Kimia

Yasri, Laudito Hidayatullah (2021) Implementasi Kontrol PI Pada Proses Netralisasi Cairan Di Industri Kimia. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepluh Nopember.

Text 2040201033_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (2MB)

Abstract

Di Indonesia terdapat berbagai macam industri yang bergerak di bidangnya. termasuk industri bahan kimia yang mengembangkan berbagai proses, baik pada produk maupun sistem yang digunakan agar memiliki mutu yang berkualitas, salah satu hal terpenting yang mempengaruhi kualitas produk adalah kadar pH. Maka dari itu penulis mengajukan judul “Implementasi Kontrol PI Pada Proses Netralisasi Cairan Di Industri Kimia” Dalam proyek akhir ini penulis membuat Rancang Bangun yang memungkinkan sistem bekerja menggunakan mikrokontroler. Cairan yang digunakan adalah asam asetat yang mengalir secara konstan dan caustic soda yang alirannya di kendalikan dengan kontroler yang memberikan sinyal elektrik berupa PWM ke modul h-bridge sehingga pompa 12V DC dapat bekerja 0 hingga 100% duty cycle. Pada proyek akhir ini, melakukan percobaan menggunakan kontrol P, PI, PD, dan PID dengan metode tuning Cohen Coon sehingga parameter yang didapat untuk kontrol P adalah P=0.33, parameter kontrol PI adalah P=0.12, dan I= 14.03. Parameter yang didapat untuk kontrol PD adalah P=0.12, dan D=19.51. Serta parameter yang didapat untuk kontrol PID adalah P=0.28, I= 52.36 dan D=5.76, performasi paling rendah overshoot-nya adalah kontrol PID sebesar 0.17 %, performasi paling rendah settling time dan error steady state-nya adalah kontrol PI sebesar 152 detik dan 0,024%
====================================================================================================
In Indonesia there are various kinds of industries engaged in their fields. including the chemical industry that develops various processes, both on products and systems used in order to have quality quality, one of the most important things that affect product quality is the pH level. Therefore, the author proposes the title " Implementation of PI Control in the Liquid Neutralization Process in the Chemical Industry" In this final project the author makes a Design that allows the system to work using a microcontroller. The liquid used is acetic acid which flows constantly and caustic soda whose flow is controlled by a 12V pump. In this final project, conducting experiments using P, PI, PD, and PID controls with the Cohen Coon tuning method. the parameters obtained for P control are P=0.33, PI control parameters are P=0.12, and I= 14.03. The parameters obtained for the PD control were P=0.12, and D=19.51. And the parameters obtained for PID control are P=0.28, I=52.36 and D=5.76, the lowest performance of overshoot is PID control of 0.17%, the lowest performance of settling time and steady state error is PI control of 152 seconds. and 0.024%

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Cohen Coon Tuning, Kontrol PID, Titrasi pH
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Laudito Hidayatullah Yasri
Date Deposited:	08 Sep 2021 06:42
Last Modified:	08 Sep 2021 06:42
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/91799

Actions (login required)

View Item