Pengaturan Motor DC Berbeban Dengan Kontroller PI Pada Mesin Pengaduk Adonan Kerupuk

Handarukma, Regadianta Pradista (2021) Pengaturan Motor DC Berbeban Dengan Kontroller PI Pada Mesin Pengaduk Adonan Kerupuk. Undergraduate thesis, Insitut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311710003026_Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2023. Download (15MB) | Request a copy

Abstract

Terdapat 2 cara untuk melakukan pengadukan yaitu tradisional dan mesin. Proses mengaduk tradisional adalah dengan menggunakan tenaga manusia, dapat menggunakan tangan ataupun dengan kaki, sedangkan untuk pengadukan dengan mesin yaitu proses mengaduknya menggunakan bantuan mesin sebagai penggeraknya. Mesin pengaduk dapat mengaduk adonan yang berat dan kental, akan tetapi masih membutuhkan bantuan tenaga manusia untuk menarik, mendorong, dan menempatkan adonan pada posisi blade untuk membantu proses pengadukan. Kondisi ini kurang memaksimalkan mesin pengaduk itu sendiri yang mana seharusnya dapat bekerja sendiri tanpa bantuan manusia.
Dari permasalahan tersebut perlu adanya mesin pengaduk yang dapat mempertahankan kecepatan dan memperkuat torsinya. Dengan tujuan tidak diperlukannya lagi bantuan tenaga manusia, dan juga adonan jadi lebih higienis karena tidak terkontak dengan manusia. Kontrol PI dapat membantu mempertahan kecepatan pengadukan, sehingga pada saat adonan menjadi berat dan kental, proses pengadukan akan tetap berjalan tanpa harus dibantu dengan manusia lagi.
Hasil yang telah didapat pada proyek ini yaitu Kontrol PI dapat mempertahankan kecepatan pengadukan motor DC brushed (PG 45) terhadap set point yang diinputkan, sehingga proses pengadukan tetap dapat berjalan dengan tingkat keakurasian hingga 97% terhadap RPM set point dan dengan respon untuk kembali steady state yaitu maksimal selama 7 detik apabila diberi beban/gangguan. Setelah melakukan banyak percobaan, dapat disimpulkan untuk mengaduk adonan kerupuk dengan kapasitas 1 & 3 kg yang paling ideal yaitu 70 Rpm.
=====================================================================================================
There are 2 ways to do the mixing, namely traditional and machine. The traditional stirring process is to use human power, can use hands or feet, while for machine mixing, the mixing process uses the help of a machine as the driving force. The kneading machine can knead heavy and thick dough, but it still requires human assistance to pull, push, and place the dough on the blade position to help the mixing process. This condition does not maximize the mixing machine itself which should be able to work alone without human assistance.
From these problems, it is necessary to have a mixer machine that can maintain speed and strengthen its torque. With the aim of eliminating the need for human assistance, and also making the dough more hygienic because it is not in contact with humans. PI control can help stabilize the stirring speed, so that when the dough becomes heavy and thick, the mixing process will continue without having to be assisted by humans anymore.
The results obtained in this project are that the PI control can maintain the stirring speed of the brushed DC motor (PG 45) to the input set point, so that the stirring process can still run with an accuracy level of up to 97% against the RPM set point and with a response to return to steady state. maximum for 7 seconds when given a load / disturbance. After doing a lot of experiments, it can be concluded that for mixing the cracker dough with a capacity of 1 & 3 kg the most ideal is 70 Rpm.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Adonan, Higienis, Pengaduk, Motor DC, PID, Dough, Hygienic, Stirrer, DC Motor, PID
Subjects:	T Technology > T Technology (General) > T58.8 Productivity. Efficiency T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Regadianta Pradista Handarukma
Date Deposited:	22 Sep 2021 04:12
Last Modified:	22 Sep 2021 04:12
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/92021

Actions (login required)

View Item