Klasifikasi Perilaku Penyeberang Jalan Pada Pejalan Kaki Berbasis Orientasi Pose Kepala

Perdana, Muhammad Ilham (2022) Klasifikasi Perilaku Penyeberang Jalan Pada Pejalan Kaki Berbasis Orientasi Pose Kepala. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 6022201025-Master_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2024. Download (17MB) | Request a copy

Abstract

Pengembangan sistem autonomous driving saat ini masih menjadi pembahasan topik yang hangat. Terutama pada bidang penelitian sub-topik interaksi antara sistem autonomous driving dengan penyeberang jalan oleh pejalan kaki. Sistem harus cukup aman baik bagi penggunakanya maupun bagi pejalan kaki. Diketahui bahwa pejalan kaki ketika hendak menyeberang jalan selalu memberikan sebuah perilaku yang unik, seperti pose tubuh yang berbeda, pergerakan tangan, dan pergerakan kepala.Hal tersebut dilakukan oleh pejalan kaki untuk memberikan sebuah tanda pada pengemudi kendaraan yang melintas bahwa pejalan kaki tersebut hendak menyeberang jalan. Banyak penelitian sebelumnya yang telah mengembangkan berbagai macam pendekatan, metode, dan algoritma untuk mengenali dan melakukan klasifikasi niat dari pejalan kaki akan menyeberang jalan atau tidak. Denga nmenggunakan teknologi citra banyak sekali pendekatan yang telah dilakukan mulai dari memahami pose tubuh dari pejalan kaki hingga orientasi arah hadap tubuh dari pejalan kaki. Namun, penelitian sebelumnya hanya dapat melakukan klasifikasi ketika pejalan kaki telah atau sedang melakukan proses menyeberang jalan. Maka dari itu, masih diperlukan sebuah sistem yang dapat memahami perilaku dan melakukan klasifikasi ketika pejalan kaki akan melakukan proses menyeberang jalan, sedang menyeberang jalan, dan tidak menyeberang jalan. Oleh karena itu, penulis mengusulkan sebuah sistem yang dapat melakukan klasifikasi pejalan kaki dengan memanfaatkan arah orientasi pergerakan kepala dari pejalan kaki. Pergerakan arah orientasi kepala dari pejalan kaki secara sekuensial dan berurutan diperlukan untuk memahami niat perilaku pejalan kaki tersebut apakah ingin menyeberang jalan atau tidak. Urutan pergerakan orientasi kepala tersebut didefnisikan setiap 10framesecara berurutan. Kumpulan pergerakan arah orientasi kepaladari pejalan kaki tersebut digunakan untuk melakukan klasifikasi perilaku penyeberang jalan yang meliputi menyeberang jalan, tidak menyeberang jalan, dan ragu-ragu.
===========================================================================================================================
The development of autonomous driving systems is currently still a hot topicof discussion. Especially in the field of research, the sub-topic of interactionbetween autonomous driving systems and pedestrian crossings. Recognizingthe intention or behavior of pedestrians who want to cross the road is animportant topic in theautonomous drivingsystem. The system must be safeenough for both users and pedestrians. It is known that pedestrians when theywant to cross the road always give a unique behavior, such as different bodyposes, hand movements, and head movements. This is done by pedestriansto give a sign to the driver of a passing vehicle that the pedestrian is aboutto cross the road. Many previous studies have developed various approaches,methods, and algorithms to recognize and classify the intention of pedestriansto cross the road or not. By using image technology, various approaches havebeen taken, starting from understanding the body pose of pedestrians toorientation towards the body of pedestrians. However, previous research canonly classify when pedestrians have or are in the process of crossing the road.Therefore, there is still a need for a system that can understand behavior andclassify when pedestrians are about to cross the road, are crossing the road,and do not cross the road. Therefore, the authors propose a system that canclassify pedestrians by utilizing the direction orientation of the head movementof pedestrians. Movement direction orientation of the heads of pedestrians issequentially and sequentially required to understand the behavioral intentionof the pedestrian whether to cross way or not. The order of movement of theorientation of the head is defined every 10 consecutive frames. Collection ofmovement direction head orientation from the pedestrian is used to classifybehavior pedestrian crossing which includes crossing the road (”MenyeberangJalan”), not crossing the road (”Tidak Menyeberang Jalan”), and hesitating(”Ragu-Ragu”).

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	perilaku penyeberang jalan, klasifikasi perilaku penyeberang jalan, orientasi pose kepala, convolutional neural network, autonomous driving, pedestrian crossing behaviour, pedestrian crossing classifica-tion, head pose orientation
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA76.87 Neural networks (Computer Science) T Technology > TE Highway engineering. Roads and pavements > TE175 Road and highway design
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	Anis Wulandari
Date Deposited:	08 Nov 2022 01:51
Last Modified:	08 Nov 2022 01:51
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/95061

Actions (login required)

View Item