Analisa Integrasi Drone Multi Sensor-GNSS-Lidar- Kamera Untuk Pemetaan 3D (Studi Kasus : PT Garam, Pamekasan, Madura)

Imani, Daud (2023) Analisa Integrasi Drone Multi Sensor-GNSS-Lidar- Kamera Untuk Pemetaan 3D (Studi Kasus : PT Garam, Pamekasan, Madura). Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 6016202005_MasterThesis.pdf Restricted to Repository staff only until 1 July 2025. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Optimalisasi produksi garam diperlukan dikarenakan kebutuhan garam yang berkaitan dengan berbagai sektor, oleh karena itu diperlukan peta produksi garam menggunakan Sistem navigasi sensor Global Navigation Satellite System (GNSS) dan Inertial Measurement Unit (IMU). Sebagian penggunaan aplikasi UAV untuk tujuan mendapatkan hasil dokumentasi geometris dan untuk menangkap tekstur yang mencirikan struktur objek. (Adamopoulos, 2020). LiDAR mampu klasifikasi berdasarkan jumlah akuisisi gambar yang dapat diproses dalam perangkat lunak, memanfaatkan prinsip ilmu fotogrametri dan Struktur dari teknologi Motion. (Fernández, Hernandez et.al 2015) Proses Akuisisi LiDAR yang memungkinkan pembuatan point cloud, model tiga dimensi, Digital Surface Model dan orthomosaics dengan akurasi tinggi. (Barba, et al. 2019). LiDAR memiliki kekurangan berupa posisi data koordinat yang memiliki referensi lokal. (Cahyadi., et al. 2019) Oleh karena itu, peneliti menggunakan teknologi multi sensor GNSS, LiDAR, dan Drone untuk memetakan Stockpile dari garam pada lahan terbuka maupun di gudang setiap tahun dilakukan oleh PT Garam sebanyak dua kali dimana proses pengerjaan sebelumnya menggunakan metode terestris dan perhitungan manual Sebuah model tiga dimensi memberikan kemudahan bagi pengguna untuk memilih posisi virtual dalam peta, keakuratan yang baik dalam menginterpretasi peta, dan menampilkan bentuk yang lebih nyata (Sari, 2005). Teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) memiliki keunggulan berupa efisiensi pada biaya dan waktu pengambilan data.
======================================================================================================================================
Optimization of salt production is needed due to the need for salt related to various sectors, therefore a map of salt production is needed using the Global Navigation Satellite System (GNSS) and Inertial Measurement Unit (IMU) sensor navigation system. Some use of UAV applications for the purpose of obtaining geometric documentation results and for capturing textures that characterize object structures. (Adamopoulos, 2020). LiDAR is capable of classification based on the number of image acquisitions that can be processed in the software, utilizing photogrammetric and structural science principles from Motion technology. (Fernández, Hernandez et.al 2015) LiDAR Acquisition process that enables the creation of point clouds, threedimensional models, Digital Surface Models and orthomosaics with high accuracy. (Barba, et al. 2019). LiDAR has a disadvantage in the form of coordinate data positions that have local references. (Cahyadi., et al. 2019) Therefore, researchers use multi-sensor technology GNSS, LiDAR, and Drones to map the stockpile of salt on open land and in warehouses every year carried out by PT Garam twice where the previous process used the method terrestrial and manual calculations with sacks. A three-dimensional model makes it easy for users to choose a virtual position on the map, good accuracy in interpreting the map, and displays a more real shape (Sari, 2005). Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology has the advantage of efficiency in the cost and time of data collection.

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	Model Tiga Dimensi, Multi sensor, Stockpile Three Dimensional Model, Multi sensor, Stockpile
Subjects:	G Geography. Anthropology. Recreation > GA Mathematical geography. Cartography > GA105.3 Cartography. T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA158.7 Computer network resources
Divisions:	Faculty of Civil, Planning, and Geo Engineering (CIVPLAN) > Geomatics Engineering > 29101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	Daud Wahyu Imani
Date Deposited:	13 Feb 2023 02:03
Last Modified:	13 Feb 2023 02:03
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/96944

Actions (login required)

View Item