Rancang Bangun Hand Arm Robotic Sebagai Upaya Membantu Proses Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke

Dafa, Arfakhsyad Azzam Faylasuf (2023) Rancang Bangun Hand Arm Robotic Sebagai Upaya Membantu Proses Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10511810000065-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2025. Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Stroke adalah Gangguan fungsi saraf yang disebabkan oleh gangguan aliran darah ke otak secara mendadak dengan gejala pada daerah yang terganggu. rehabilitasi pasca serangan stroke untuk mengembalikan fungsi gerakan tubuh dapat dilaksanakan dengan beberapa metode. Antara lain dengan menggunakan stimulasi listrik dan dengan fisioterapi. tujuan pada penelitian ini adalah untuk mendesain alat terapi pasca stroke pada bagian lengan atas hingga ujung jari tangan yang mengkombinasikan terapi stimulasi listrik dengan terapi fisik, yaitu dengan Functional electrical stimulation (FES) yang bertujuan untuk merangsang sistem saraf perifer dengan pulsa monphasic dan dibantu dengan terapi fisik menggunakan lengan eksoskeleton berpenggerak motor servo yang dikendalikan oleh mikrokontroller. ===============================================================================================================================
Stroke is a neurological function disorder caused by a sudden interruption of blood flow to the brain with symptoms in the affected area. Post-stroke rehabilitation to restore the function of body movements can be carried out by several methods. Among others by using electrical stimulation and with physiotherapy. The purpose of this study was to design a post-stroke therapy device in the upper arm to the fingertips that combines electrical stimulation therapy with physical therapy, namely with Functional electrical stimulation (FES) which aims to stimulate the peripheral nervous system with monophasic pulses and assisted with therapy. Physically using exoskeleton arms driven by servo motors controlled by a microcontroller.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	stroke, Functional electrical stimulation, robotic arm
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Arfakhsyad Azzam Faylasuf Dafa
Date Deposited:	12 Feb 2023 16:46
Last Modified:	12 Feb 2023 16:46
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/96989

Actions (login required)

View Item