Pengaturan Posisi Sudut Putar Motor Stepper Pada Miniature Bending Menggunakan Metode Microstepping

Maya, Sari (2023) Pengaturan Posisi Sudut Putar Motor Stepper Pada Miniature Bending Menggunakan Metode Microstepping. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040211137-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2025. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Mesin Penekuk (Bending) merupakan alat yang biasanya digunakan oleh industri untuk melakukan penekukan pada komponen-komponen industri. Dengan semakin banyaknya permintaan konsumen sehingga produsen kesulitan memenuhi permintaan. Maka, mesin penekuk yang sebelumnya menggunakan sistem manual dalam proses pengerjaannya yaitu mengandalkan tenaga manusia. Sehingga, PT Eldira Cipta Prima berinovasi membuat sebuah miniature mesin Bending (Penekukan) wire otomatis sebagai referensi yang nantinya akan dibuat dalam bentuk skala standar industri. Dalam project ini menggunakan motor stepper Nema 17, Arduino Mega 2560, Driver TB6600, LCD Display Nokia 5110, Keypad 4X4. Nantinya, Miniature Bending ini akan dapat melakukan proses penekukan hingga 360° yang dikontrol oleh Keypad 4X4 dan dimonitoring menggunakan LCD Display Nokia 5110. Metode yang digunakan untuk perancangan sistem ini menggunakan microstepping untuk mengendalikan sudut putaran motor stepper tersebut dan wire akan membentuk sudut yang diinput melalui keypad 4X4 kemudian masukan dan keluaran perintah yang diberikan akan dimonitoring menggunakan LCD Display Nokia 5110. Motor stepper membutuhkan pengendali untuk melakukan putaran yaitu menggunakan sebuah driver. Disini, penulis memakai driver TB6600 dan menggunakan mode microstep 32 (6400 steps/rev) yang dimana hasil perhitungan yang akan dipakai untuk setiap derajatnya menghasilkan 17,7777778 steps/deg. Hasil perhitungan yang telah dilakukan dan penggunaan mode microstep yang digunakan akan diprogram kedalam Arduino IDE. Dari hasil pengujian terhadap metode microstepping ini dapat diaplikasikan kedalam mesin bending yang telah dirancang. Motor stepper dapat berputar sesuai dengan setpoint sudut yang diberikan. Namun, untuk pengaplikasian terhadap rancangan miniature bending tidak bisa dilakukan proses bending dengan sempurna dikarenakan perancangan mekanik yang dibuat tidak efisien.
==================================================================================================================================
Bending machine is a tool that is usually used by industry to bend industrial components. With the increasing number of consumer requests, it is difficult for producers to meet demand. Thus, bending machines that previously used a manual system in the process relied on human power. Thus, PT Eldira Cipta Prima innovated to make a miniature automatic wire bending machine as a reference which would later be made in the form of an industrial standard scale. In this project using a Nema 17 stepper motor, Arduino Mega 2560, TB6600 Driver, Nokia 5110 LCD Display, 4X4 Keypad. Later, this Miniature Bending will be able to carry out the bending process up to 360° which is controlled by the 4X4 Keypad and monitored using the Nokia 5110 LCD Display. The method used for designing this system uses microstepping to control the rotation angle of the stepper motor and the wire will form an angle that is input through 4X4 keypad then the input and output of the commands given will be monitored using the Nokia 5110 LCD Display. Stepper motors require a controller to rotate using a driver. Here, the author uses the TB6600 driver and uses the 32 microstep mode (6400 steps/rev) where the calculation results that will be used for each degree produce 17,7777778 steps/deg. The results of the calculations that have been carried out and the use of the microstep mode used will be programmed into the Arduino IDE. From the test results of the microstepping method, it can be applied to the bending machine that has been designed. The stepper motor can rotate according to the given angle setpoint. However, for application to the miniature bending design, the bending process cannot be carried out perfectly because the mechanical design is made inefficiently.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Miniature Bending, Motor Stepper, Microstepping, Arduino Mega 2560
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Maya Sari
Date Deposited:	15 Feb 2023 00:54
Last Modified:	15 Feb 2023 00:54
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/97259

Actions (login required)

View Item