Pengembangan Proses Survey Bawah Air Menggunakan Remotely Operated Vehicle (ROV) Bawah Air

Ari, Hassya Althafian (2023) Pengembangan Proses Survey Bawah Air Menggunakan Remotely Operated Vehicle (ROV) Bawah Air. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 04211841000036-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 April 2025. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Revolusi industri 4.0 melahirkan beberapa teknologi seperti robot, otomasi, kecerdasan buatan, internet of things dan masih banyak lagi. Teknologi robot sebagai salah satu produk revolusi industri 4.0 sudah diimplementasikan dalam berbagai aspek kehidupan seperti industri, bawah air, udara, luar angkasa, pertanian, konstruksi, pertambangan, medis, rehabilitasi, rumah tangga, dan pendidikan. Dalam industri kelautan dan bawah air ada 2 jenis teknologi robotik yang terkenal: remotely underwater vehicle (ROV) dan autonomous underwater vehicle (AUV). ROV terhubung secara fisik melalui tambatan untuk menerima daya dan data, dengan penyelam manusia hanya digunakan untuk instalasi yang paling dangkal. Perkembangan industri maritim di Indonesia memberikan efek langsung pada teknologi maritim. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, mempelajari isi laut dalam bukanlah hal yang mustahil untuk dilakukan, kini semakin banyak penelitian yang dilakukan untuk mengungkap dunia bawah laut. Minimnya informasi dan perkembangan tentang ROV di Indonesia, penulis mencoba membuat ROV sederhana. Masalah dari penelitian ini adalah mengembangkan survei bawah air menggunakan ROV dan mengembangkan fitur tambahan ROV untuk meningkatkan survei bawah air. Untuk mengembangkan proses survei bawah air menggunakan ROV, peneliti harus memahami peraturan untuk survei dalam air. Peneliti menemukan bahwa badan klasifikasi mengizinkan penggunaan ROV untuk survei dalam air. Oleh karena itu, pelaksanaan survei bawah air harus didasarkan pada spesifikasi ROV dan prosedur penggunaannya yang direkomendasikan. Untuk meningkatkan survei bawah air, peneliti memutuskan untuk menambahkan fitur tambahan pada ROV itu sendiri. Pada penelitian ini peneliti memodifikasi kamera dan menambahkan sensor kedalaman/tekanan pada ROV. Penambahan tersebut membuat ROV mampu mengunci posisinya pada kedalaman tertentu, sehingga mampu menangkap objek dalam kondisi stabil. Sehingga hasil pemeriksaan lebih jelas dibandingkan dengan ROV tanpa fitur locking-holding
===============================================================================================================================
Industrial revolution 4.0 gave birth to several technology such as robot, automation, artificial intelligence, internet of things and many more. Robotic technology as one of the products of industrial revolution 4.0 already implemented in various life aspects such as industrial, underwater, aerial, space, agriculture, construction, mining, medical, rehabilitation, domestic, and education. In marine and underwater industry there are 2 kinds of well-known robotic technology: remotely underwater vehicle (ROV) and autonomous underwater vehicle (AUV). ROV physically connected via a tether to receive power and data, with human divers used only for the shallowest installations. The development of maritime industry in Indonesia gives direct effect to maritime technology. Utilizing those technology, studying the contents of the deep oceans is now not an impossible thing to do, now more and more research is being carried out in order to uncover the underwater world. Lack of information and development about ROV in Indonesia, the author tries to make a simple ROV. The problem of this research is to develop underwater survey using ROV and to develop ROV additional feature to improve underwater survey. To develop the process of underwater survey using ROV the researcher should understand the regulation for in-water survey or bottom survey. The researcher found out that the classification society allows the utilization of ROV for in-water survey. Therefore, the implementation of underwater survey should be based on the specification of the ROV and its recommended usage procedural. To improve the underwater survey, the researcher decided to add additional feature to the ROV itself. In this research, the researcher modifies the camera and add depth/ pressure sensor to the ROV. The addition makes the ROV able to lock its position in certain depth, therefore able to capture the object in stable condition. Therefore, the result of the inspection is clearer compared to the ROV without locking-holding feature.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Survey bawah air, inspeksi, tracking object, locking-holding
Subjects:	V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM365 Remote submersibles. Autonomous vehicles.
Divisions:	Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Hassya Althafian Ari
Date Deposited:	16 Feb 2023 02:42
Last Modified:	16 Feb 2023 02:42
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/97419

Actions (login required)

View Item