Penerapan Komposit Serat Pisang Abaka (Musa Textilis) Pada Rancang Bangun Struktur Robot Ithaaro 2.0 Sebagai Pengganti Bahan Aluminium 5083

Ulya, Amik Rafly Azmi (2022) Penerapan Komposit Serat Pisang Abaka (Musa Textilis) Pada Rancang Bangun Struktur Robot Ithaaro 2.0 Sebagai Pengganti Bahan Aluminium 5083. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 01111840000006-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2024. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Humanoid robot adalah perkembangan dari berbagai macam teknologi yang mutakhir. Rancang bangun robot harus memenuhi standar dimana robot dapat melakukan gerak normal manusia dan tahan terhadap beban maupun gaya yang diberikan dari luar. Penggunaan material yang tepat diperlukan agar robot humanoid memiliki berat yang ringan namun berkekuatan mekanis yang baik. Salah satu pemanfaatan yang dilakukan adalah komposit berpenguat serat Abaka sebagai bahan dasar rangka tubuh humanoid robot Ithaaro 2.0. Komposit yang dibentuk adalah komposit serat pendek dengan orientasi acak. Variasi yang digunakan adalah

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSFi 620.118 Uly p-1
Uncontrolled Keywords:	Abaka, Filler, Fraksi Volume, Komposit, Abaca, Composite, Filler, Volume Fraction
Subjects:	Q Science > QC Physics > QC173.4.C63 Composite materials
Divisions:	Faculty of Science and Data Analytics (SCIENTICS) > Physics > 45201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	- Davi Wah
Date Deposited:	18 Apr 2023 06:46
Last Modified:	18 Apr 2023 06:46
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/97887

Actions (login required)

View Item