Perancangan Dan Implementasi Pengaturan Posisi Penempatan Barang Pada Crane Lengan Fleksibel Dengan Knowledge Base

Suradi, Suradi (2002) Perancangan Dan Implementasi Pengaturan Posisi Penempatan Barang Pada Crane Lengan Fleksibel Dengan Knowledge Base. Masters thesis, Institut Teknologi Sepulih Nopember.

Text 2200202042-Master_Thesis.pdf - Accepted Version Download (7MB)

Abstract

Di pelabuhan atau gudang biasanya menggunakan crane untuk memindakan barang maupun peti kemas dari satu tempat ke tempat yang dikehendaki.Dalam memindahkan barang atau peti kemas dilakukan oleh operator.Hanya operator yang berpengalaman yang dapat memindahkan barang dengan tepat,atau dalam kondisi tidak ditemukan kesalahan pada sioperator (human-error). Dalam kenyataannya kemungkinan posisi barang tidak tepat dan berayun.Posisi crane sesuai target, jumlah ayunan dan waktu tempuh minimum sebagai kriteria dalam merancang pengaturan posisi crane ini.Untuk mereduksi ayunan crane, sehingga diperoleh pengaturan seperti perilaku operator, dengan melakukan pengereman pada motor crane.Dengan menggunakan pendekatan fungsi koridor dan analisis regresi polinomial diperoleh suatu fungsi pengereman sebagai basis pengetahuan.Dari fungsi tersebut diperoleh variabel sinyal kontrol (uk), posisi target (OT), posisi rem (Op), dan alpha . Dengan melakukan eksperimen diperoleh nilai alpha yang sesuai posisi target, ayunan dan waktu tempuh minimum .
=======================================================================================================================================
In warehouses or loading docks, cranes are usually used for lifting and moving containers or goods. These activities need excellent operators to do all properly and safely, or to minimize the human errors. Actually the position of the lifted containers might be unstable, the number of swings and the elapsed time to reach the right crane position are the criteria for designing crane position control. To reduce the crane swing that meet the requirement as well as operator action, is by applying brake on crane motor. By using the corridor function and polynomial regression analysis, the braking function can be obtained as the knowledge base. The function is used to obtain control signal variable (Uk), target position (QT), brake position (Qp), and alpha.The results of experiment are value of alpha that shows target position, number of swings, and the minimum of elapsed time.

Item Type:	Thesis (Masters)
Additional Information:	RT 621.398 14 Sur p 2002
Uncontrolled Keywords:	knowledge base, crane, fungsi koridor dan regresi polinomial.Knowledge base, crane, corridor function, and polynomial regression iv
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1363 Cranes, derricks, etc.
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	Totok Setiawan
Date Deposited:	22 May 2023 07:28
Last Modified:	22 May 2023 07:28
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/97949

Actions (login required)

View Item