Peningkatan Performa Menggunakan Estimator Kecepatan Pada Permanent Magnet Synchronous Motor Dengan Fuzzy Logic Control

Adi, Solehuddin Hidayat Tri Suwito (2023) Peningkatan Performa Menggunakan Estimator Kecepatan Pada Permanent Magnet Synchronous Motor Dengan Fuzzy Logic Control. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111940000021-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penggerak dari suatu kendaraan listrik sedang banyak dikaji akhir ini, termasuk juga pengatur gerakan motor yakni controller. Untuk menggerakkan sebuah motor PMSM atau PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor), diperlukan sebuah controller yang dapat mengatur switching dan menghasilkan flux magnet pada gulungan stator. Namun sebagai motor penggerak, PMSM juga diperlukan adanya torsi serta kecepatan yang mumpuni. Torsi dan kecepatan, dapat dihasilkan dengan mengkombinasikan id dan iq agar mendapatkan sudut fase yang tepat, disebut flux weakening pada dq axis. Back emf juga digunakan untuk mendapatkan posisi dari rotor saat sebelum berputar. Nilai dari iq, akan dikontrol menggunakan fuzzy logic control dari masukan yang berupa desired speed dan speed motor. Rancangan dan pembuatan alur pengaturan motor PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) akan dibuat pada MATLAB dan SIMULINK. Pada penelitian ini juga, akan dilakukan pengujian langsung terhadap board controller yang menggunakan mikrokontroler berupa TI F28069, yang tersambung pada sebuah motor. Tanpa menggunakan coding dengan suatu bahasa pemrograman yang sulit, mikrokontroller F28069 bisa dikontrol dengan hanya memasukkan diagram blok SIMULINK. Pengujian tersebut akan meliputi pengujian tanpa beban dan dengan beban, untuk melihat apakah benar kombinasi id dan iq dapat membuat torsi motor meningkat. Hasil pengujian membuktikan bahwa dengan mengatur id dan iq dapat menghasilkan torsi dan kecepatan yang diinginkan, dimana rpm motor tetap sama meski mendapatkan beban dari motor yang berlawanan arah.
================================================================================================================================
The propulsion of an electric vehicle is being studied a lot lately, including the regulator of motor movement, namely the controller. To drive a PMSM or PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) motor, a controller is needed that can regulate the switching and produce magnetic flux in the stator windings. However, as a driving force, PMSM also requires torque and speed. Torque and speed, which can be generated by combining id and iq to get the right phase angle, is called flux weakening of the dq axis. Back EMF is also used to get the position of the rotor before it rotates. The value of iq will be controlled using fuzzy logic control from the input in the form of desired speed and motor speed. The design and manufacture of the PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) motor control flow will be made in MATLAB and SIMULINK. Also in this study, direct testing will be carried out on the controller board that uses a microcontroller in the form of TI F28069, which is connected to a motor. Without using coding with a difficult programming language, the F28069 microcontroller can be controlled by simply entering the SIMULINK block diagram. The test will include testing without load and with load, to see if it is true that the id and iq combination can make the motor torque increase. The test results prove that by adjusting id and iq you can produce the desired torque and speed, where the rpm of the motor remains the same even when the motor is loaded in the opposite direction.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Permanent Magnet Synchronous Motor, Flux Weakening, dq axis, Fuzzy Logic, Control, Back EMF
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.O85 Electric motors, Brushless. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Solehuddin Hidayat Tri Suwito Adi
Date Deposited:	23 Jul 2023 08:00
Last Modified:	23 Jul 2023 08:00
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/98916

Actions (login required)

View Item