Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level Pada Separator Tiga Fasa Menggunakan Model Predictive Control Berbasis Internet Of Things

Aldias, Ilham Maulana (2023) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level Pada Separator Tiga Fasa Menggunakan Model Predictive Control Berbasis Internet Of Things. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 02311940000159-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only until 1 October 2025. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini menggunakan metode pengendalian Model Predictive Control (MPC) sebagai opsi yang lebih baik untuk mengatasi masalah pada sistem non-linear seperti separator tiga fasa. Selain itu, penelitian ini juga menerapkan teknologi Internet of Things (IoT) dengan menggunakan perangkat NB-IoT untuk sistem monitoring yang dapat mengirimkan data secara real-time dengan waktu pengukuran delay sebesar 120 ms. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada sistem pengontrolan level campuran menggunakan kontroller MPC memiliki selisih waktu rise time 52.78 detik lebih cepat dibandingkan pengendali PID, overshoot lebih rendah dengan tidak adanya overshoot pada Model Predictive Control, dan dengan settling time yang lebih cepat 307 detik dibandingkan pengendali PID. Pada pengontrolan level minyak ditemukan bahwa kontroller MPC memiliki performansi yang juga lebih baik pada rise time yang lebih cepat sebesar 198,95 detik lebih cepat dibanding pengendali PID konvensional, settling time yang lebih cepat sebesar 324,7 detik dari pengendali PID konvensional, overshoot yang lebih rendah pada kontroller MPC sebesar 3,27% dibandingkan dengan overshoot pada menggunakan PID konvensional, namun dengan error 0,6% lebih tinggi dibandingkan dengan pengendali PID konvensional.
================================================================================================================================
This research uses the Model Predictive Control (MPC) control method as a better option to overcome problems in non-linear systems such as three-phase separators. In addition, this research also applies Internet of Things (IoT) technology by using NB-IoT devices for monitoring systems that can transmit data in real-time with a measurement time delay of 120 ms. The results showed that the mixture level control system using the MPC controller has a difference in rise time of 52.78 seconds faster than the PID controller, lower overshoot with no overshoot in the Predictive Control Model, and with a faster settling time of 307 seconds compared to the PID controller. In controlling the oil level, it is found that the MPC controller has a better performance in a faster rise time of 198.95 seconds faster than the conventional PID controller, a faster settling time of 324.7 seconds than the conventional PID controller, a lower overshoot in the MPC controller of 3.27% compared to the overshoot using conventional PID, but with an error of 0.6% higher than the conventional PID controller.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	MPC, Three-Phase Separator, IoT Technology, Level Control
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control. T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Ilham Maulana Aldias
Date Deposited:	27 Jul 2023 03:29
Last Modified:	27 Jul 2023 03:29
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/99647

Actions (login required)

View Item