Sistem Kontrol Pompa Air Menggunakan Kontroler PID Berbasis Raspberry PI

Rosada, Kevin (2017) Sistem Kontrol Pompa Air Menggunakan Kontroler PID Berbasis Raspberry PI. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212100141-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (4MB) | Preview

Abstract

Distribusi air di Indonesia masih menggunakan metode manual yaitu dengan menggunakan tenaga manusia untuk mengaktifkan dan menonaktifkan pompa distribusi serta menggunakan grafik kebutuhan pelanggan rata – rata sebagai referensinya. Hal ini mengakibatkan distribusi air menjadi tidak beraturan. Oleh karena itu dibutuhkan sistem kontrol pada pompa distribusi yang dapat bekerja secara otomatis menjaga distribusi air sesuai tingkat kebutuhan pelanggan. Pada tugas akhir ini, kontroler PID (Proporsional, Integral, Derivatif) digunakan untuk menjaga distribusi air dengan mempertahankan debit air keluaran pompa agar tetap stabil pada tingkatan tertentu. Dalam sistem ini kontroler PID akan membandingkan pembacaan tekanan pada pipa dengan nilai tekanan acuan yang telah ditentukan sebelumnya. Hasil penghitungan tersebut digunakan untuk menggerakan pompa air dengan kecepatan tertentu untuk menyesuaikan tekanan pada pipa. Sistem ini juga memiliki kemampuan proteksi yang akan menonaktifkan pompa ketika berada pada tingkatan tertentu. Hal itu untuk mencegah overpressure pada pipa yang dapat menyebabkan kebocoran pada pipa dan kerusakan pada pompa. Hasil pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini adalah sistem dapat mengontrol debit air keluaran pompa air agar tetap stabil. Sistem diuji dengan mengubah - ubah jumlah kran yang terbuka. Didapatkan hasil sistem yang dibuat dapat menyesuaikan kecepatan pompa air mengikuti jumlah kran yang terbuka dan pengukuran debit air tetap stabil pada debit sekitar 8 Lpm dengan rasio perubahan debit kurang dari 2 Lpm. ================================================================================================================== Water distribution in Indonesia still using manual method which is using human resources to activate and disactivate distribution pump and using a graph of consumer need as a reference. This resulted on a water distribution become unstable. Therefore required control system on distribution pump that can work automatically keeping the water distribution based on customer needs. In this final project, PID controller (Proportional, Integral, Derivative) is used to keep the water distribution with keeping the water flow of the water pump stable on a certain level. In this system, PID controller will compare the present pressure of the pipe with the reference value that predetermined. The result of that calculation will be used to start the water pump with certain velocity for adjusting the pipe pressure. This system also has an ability for protection that will disactivate the pump when the pressure reach a certain level. It was to prevent overpressure on pipe which can cause leaks on pipe and water pump damage. The results of tests performed in this final project the system can control the water flow of the water pump stable. System was tested by changing the number of the valve opened. Result obtained that system can adjust the velocity of the water pump following the number of the valve opened and water flow still stable on about 8 Lpm with the ratio of change in water flow are less than 2 Lpm.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Distribusi Air, Otomatisasi, PID
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7872 Electric current converters, Electric inverters.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: KEVIN ROSADA
Date Deposited: 31 Mar 2017 03:31
Last Modified: 05 Mar 2019 07:32
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/2420

Actions (login required)

View Item View Item