Desain Pengaturan Level Pada Coupled Tank Process Dengan Menggunakan Metode Model Predictive Control

Puspitarini, Evira Dyah (2017) Desain Pengaturan Level Pada Coupled Tank Process Dengan Menggunakan Metode Model Predictive Control. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
2212100174-Undergraduate_Theses.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Plant level coupled tank digunakan pada kebutuhan industri yang melibatkan fluida sebagai penampung minyak atau cairan kimia. Coupled tank merupakan plant nonlinier yang tersusun dari dua buah tangki yang dihubungkan oleh sebuah pipa atau lubang saluran. Cara kerja dari tank ini dengan mengendalikan aliran dan laju air salah satu tangki sesuai kebutuhan. Kontrol level digunakan untuk menjaga titik set level terhadap nilai yang diberikan sehingga mampu menerima nilai-nilai set point secara dinamis. Pada tugas akhir ini, digunakan metode Model Predictive Control untuk mengendalikan aliran dan laju air. Untuk mengaplikasikan Model Predictive Control, perumusan plant akan diubah menjadi plant linear. Penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk mendesain sistem pengendalian level dan flow pada coupled-tank process menggunakan kontroler Model Predictive Control yang dapat bekerja memprediksi perilaku sistem pada masa depan yang bergantung pada informasi sistem saat ini. Pada pengujian didapatkan nilai Np sebesar 10, nilai Nc sebesar 1, dan nilai tuning parameter sebesar 0,2. Sistem mengalami settling time sebesar 39,1002 detik pada tangki 1 dan 40,1051detik pada tangki 2. Sistem mempunyai error steady state sebesar 0,015% pada tangki 1 dan 0,005% pada tangki 2. ============================================================================================= Plant level coupled tanks used in industries involving fluid needs as a container of oil or chemicals. Coupled nonlinear plant tank is composed of two tanks connected by pipes or drain holes. The workings of this tank by controlling the flow rate of water and one tank as needed. Level control is used to maintain the set point level to a given value so as to accept the values dynamically set point. In this thesis, Model Predictive Control method is used to control the rate of flow and water. To apply the Model Predictive Control, the formulation of the plant will be converted into a linear plant. This research aims to design the control system level and flow in the coupled-tank process controllers use Model Predictive Control to work predict the behavior of the system in the future depend on the current system information. In testing the Np value obtained by 10, value Nc is 1, and value of the tuning parameter is 0.2. The system encountered settling time by 39.1002 seconds into the first tank 1 and 40.1051 s in the tank 2. The system has error steady state amounted to 0.015% on the tank 1 and 0.005% on the tank 2.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Coupled Tank Plant, Dekopling, Kontroler MPC, Observer
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: - EVIRA DYAH PUSPITARINI
Date Deposited: 29 Mar 2017 06:44
Last Modified: 18 Dec 2017 01:42
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/2480

Actions (login required)

View Item View Item