Perancangan Kontroler PI dengan Teknik MRAC untuk Pengaturan Level pada Coupled Tanks

Mahmod, Fahd Farras (2017) Perancangan Kontroler PI dengan Teknik MRAC untuk Pengaturan Level pada Coupled Tanks. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212100102-Undergraduate-Theses.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

Di dalam tugas akhir ini, sistem pengaturan level plant Coupled Tanks dengan menggunakan Model Reference Adaptive Control (MRAC) dirancang dengan menggunakan parameter kontroler PI. Plant Coupled Tanks terlebih dahulu dilakukan proses decoupling untuk memisahkan hubungan tangki 1 dan tangki 2. Pengujian decoupling dilakukan dengan menggunakan random number sebagai referensinya. Pengujian kontroler dilakukan dengan memberikan efek pembebanan yaitu nilai bukaan ketiga valve setiap 15 detik. Nilai gain adaptasi terbaik yang digunakan adalah

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Coupled Tanks, PI, Model Reference Adaptive Control, Decoupling, Tracking
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Mr. Fandika aqsa
Date Deposited: 03 Mar 2017 06:28
Last Modified: 03 Mar 2017 06:28
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/41149

Actions (login required)

View Item View Item