Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Pengenalan Pola Pada Navigasi Mobile Robot Berbasis Data Gambar

Saputra, Pauzi (2017) Perancangan Jaringan Saraf Tiruan Untuk Pengenalan Pola Pada Navigasi Mobile Robot Berbasis Data Gambar. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2215105028-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Perkembangan ilmu teknologi khususnya pada sistem serba otomasi yang salah satunya melibatkan peran robotika pada kendaraan semakin terbuka lebar. Mobile robot merupakan salah satu bentuk prototype. Penerapan sistem cerdas pada robot dibutuhkan karena robot diberi pilihan sesuai navigasi. Navigasi sebagai petunjuk dari arah robot beroperasi. Untuk menerapkan sistem navigasi tersebut maka diterapkan pengenalan pola dari obyek yang dijadikan navigasi robot. Tujuan pengenalan pola adalah untuk mengenali karateristik benda. Pengelan pola benda dilakukan berkali-kali terhadap robot untuk melatih kecerdasan robot dalam melakukan pengidentifikasian obyek navigasi. Kemudian robot diberi tugas untuk mengelompokan dari bentuk yang telah dikenali sebagai pembeda arah tiap navigasi. Navigasi berupa obyek yang direkam melalui kamera robot sebagai indra penglihatan buatan. Obyek bisa dibedakan denan obyek lain dengan menentukan batas warna biru, dan selain biru tidak dijadikan bentuk navigasi. Pada penelitian tugas akhir sistem diimplementasikan pada mobile robot Qbot dan hasil tersebut disimulasikan dalam bentuk file trajectory luasan operasi robot menjadi titik koordinat robot beroperasi sebagai pembanding maupun interface saat robot dioperasikan. Pergerakan mobile robot dapat lebih leluasa monuver sesuai jalur itu disebabkan sistem terhubung jaringan wireless dengan komputer sebagai host-nya. ========================================================================= Technological developments, especially in automated systems that one of them involves the role of robotics in the vehicle is getting wide open. Mobile robot is one form of prototype. Implementation of intelligent systems on the robot is needed because the robot is given the choice according to navigation. Navigation as a hint of the direction the robot operates. To apply the navigation system is then applied pattern recognition of the objects used as navigation robot. The purpose of pattern recognition is to recognize the characteristics of objects. The patterning of objects is done repeatedly to the robot to train the robot intelligence in identifying the navigation object. Then the robot is given the task to classify from a form that has been recognized as a differentiator of each navigation. Navigation in the form of objects recorded through the robot camera as a sense of artificial sight. Objects can be distinguished by other objects by specifying the blue boundary, and in addition to the blue is not used as a form of navigation. In the final project, the system is implemented in mobile robot Qbot and the result is simulated in the form of trajectory file of the robotic operation area into the coordinate point of the robot operating as a comparison and the interface when the robot is operated. Movement of the mobile robot can more freely maneuver according to the path is due to the system connected wireless network with the computer as its host.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Pengenalan Pola, Sistem Cerdas, Mobile robot, Jalur, Navigasi, dan Posisi.
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T58.62 Decision support systems
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Pauzi Saputra .
Date Deposited: 31 Jan 2018 07:24
Last Modified: 08 Mar 2019 04:16
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/44626

Actions (login required)

View Item View Item