Analisa Kalibrasi Kamera Non-Metrik Pada Wahana Tanpa Awak (Drone) Jenis Multicopter RTF

Avicenna, Mohammad (2018) Analisa Kalibrasi Kamera Non-Metrik Pada Wahana Tanpa Awak (Drone) Jenis Multicopter RTF. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
3513100087-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Berkembangnya teknologi Rapid Mapping dengan menggunakan wahana tanpa awak (UAV) seperti drone menjadi pilihan utama. UAV memiliki kelemahan pada sistem kamera, karena pada UAV kamera yang digunakan merupakan kamera non-metrik, oleh karena itu kegunaan UAV untuk rapid mapping hanya untuk foto udara format kecil (FUFK). Sifat dari kamera non-metrik yang tidak stabil berpengaruh terhadap geometri interinsik dan eksterinsik parameter kamera. Geometrik parameter interinsik dan eksterinsik kamera dapat diminimalisir dengan metode kalibrasi. Metode kalibrasi tersebut dilakukan dengan 2 cara yaitu, kalibrasi In-Field dan kalibrasi In-Flight. Pada penelitian ini dilakukan analisa kalibrasi In-Field menggunakan marker dengan 12 orientasi pengambilan foto pada saat posisi kamera stabil dan tidak dalam keadaan terbang. Data yang dihasilkan berupa 7 parameter IOP(Interior Orientation Parameter) dengan hasil RMS 0,48 pixel. Hasil parameter dari kalibrasi In-Field ini akan digunakan pada kalibrasi In-Flight sebagai perbandingan nilai IOP dengan menggunakan software 〖Australis〗^®, setelah itu dilakukan analisa titik sampling foto udara dengan pengukuran terestris menggunakan Total Station. Data yang dihasilkan berupa 13 parameter IOP(Interior Orientation Parameter) dan EOP (Exterior Orientation Parameter) sehingga didapat RMS 0,56 pixel. Kedua metode kalibrasi kamera tersebut diolah dengan menggunakan menggunakan bundle adjustment self-calibration. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kamera non-metrik Sony Exmor tidak stabil karena parameter EOP (Exterior Orientation Parameter) penentu posisi (Xc, Yc dan Zc) memiliki selisih besar antar station foto dan terjadinya perubahan distorsi kamera yang besar sehingga dihasilkan jarak radial 0,503 m. Namun menurut perka BIG No.15 tahun 2014, RMS yang dihasilkan kamera Sony Exmor sebesar 0,104 m dapat digunakan untuk melakukan pemetaan dengan skala besar 1:1000 pada area yang relatif kecil. =========================================================================================================== The development of Rapid Mapping technology Unmanned Aerial Vehicle (UAV) such as drones is the main choice nowadays. UAV has a weakness in the camera system, because the camera used in UAV is a non-metric camera, therefore the use of UAV for rapid mapping only for Small Format Aerial Photography (SFAP). Unstable non-metric cameras affect the geometry of intrinsic and extrinsic camera parameters. Geometric parameters of interinsic and exterinsic cameras can be minimized by calibration method. The calibration method is done in two ways, In-Field calibration and In-Flight calibration. The In-Field calibration analysis uses marker with 12 phototaking orientation when the camera position is stable and not inflight state. The resulting data is 7 parameters IOP (Interior Orientation Parameter) with RMS 0.48 pixel result.. The results of the In-Field calibration parameters will be used in In-Flight calibration as a comparison of IOP values using Australis® software, after which an analysis of the sampling point of aerial photograph with terrestris measurement using Total Station is used. The resulting data is 13 IOP (Interior Orientation Parameter) and EOP (Exterior Orientation Parameter) parameters to obtain 0.56 pixels RMS. Both camera calibration methods are processed using bundle adjustment self-calibration. The results show that Sony Exmor non-metric camera is unstable because the parameters of EOP (Xc, Yc and Zc) have big difference between photo station and distortion change of large cameras resulting in radial distance 0.503 m. However, according to Perka BIG No.15 year 2014, 0.104 meters RMS produced by Sony Exmor camera can be used to perform a 1: 1000 large scale mapping on a relatively small area.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSG 621.372 Avi a-1 3100018074441
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci: Kalibrasi In-Flight, Kalibrasi In-Field, Interior Orientation Parameter, Exterior Orientation Parameter.
Subjects: G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) > G70.217 Geospatial data
G Geography. Anthropology. Recreation > G Geography (General) > G70.5.I4 Remote sensing
U Military Science > U Military Science (General) > UG Military Engineering > UG1242.D7 Unmanned aerial vehicles. Drone aircraft
Divisions: Faculty of Civil, Planning, and Geo Engineering (CIVPLAN) > Geomatics Engineering > 29202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Avicenna Mohammad
Date Deposited: 07 Mar 2018 07:03
Last Modified: 11 Jul 2020 08:35
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/49662

Actions (login required)

View Item View Item