Rekonstruksi Objek 3D pada Video Stereo dengan Focal Length Dinamis berbasis Fundamental Matrix

Putra, Kurnia Prima (2018) Rekonstruksi Objek 3D pada Video Stereo dengan Focal Length Dinamis berbasis Fundamental Matrix. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
07111550052001-Master_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (9MB) | Preview

Abstract

Proses rekonstruksi tiga dimensi (3D) citra dapat didefinisikan sebagai proses mengolah citra-citra dua dimensi menjadi bentuk 3D yang lebih konstruktif dan membantu pengamat dalam menganalisa informasi-informasi yang terkandung di dalam citra. Rekonstruksi 3D menggunakan citra yang berasal dari kamera digital memerlukan pengambilan beberapa citra suatu objek atau lingkungan dari titik dan/atau sudut yang berbeda. Salah satu jenis citra dari sudut pandang yang berbeda adalah citra stereo. Pada pengambilan citra jenis ini, transformasi antar kamera yang terjadi berupa translasi murni. Karena transformasi berupa translasi murni, maka estimasi parameter ekstrinsik suatu kamera dapat ditentukan dengan melakukan translasi pada parameter ekstrinsik kamera lain. Pada citra stereo, pencarian dan penentuan korespondensi piksel-piksel pada citra kiri ke citra kanan merupakan hal yang penting untuk melakukan rekonstruksi 3D objek atau lingkungan. Permasalahan pada proses ini adalah ketelitian penentuan korespondensi pada level piksel karena pixel locking. Hal ini mengakibatkan detil dari rekonstruksi menurun. Salah satu metode yang digunakan untuk meningkatkan kedetilan adalah dengan mengambil citra dengan tingkat zoom yang berbeda-beda. Perbedaan zoom mengakibatkan perubahan pada focal length sehingga korespondensi titik-titik antar citra juga ikut berubah. Selain itu, perubahan zoom juga mengakibatkan pergeseran principal point pada masing-masing citra. Pada beberapa penelitian sebelumnya, perhitungan zoom factor dilakukan dengan melihat piksel-piksel fitur yang saling berkorespondensi pada citra-citra dari kamera yang sama dengan zoom berbeda. Cara ini sangat sensitif dengan korespondensi koordniat titik pada tingkat subpiksel sehingga area simpangan saat melakukan estimasi titik pusat expansi meluas. Pada penelitian ini, rekonstruksi objek 3D dilakukan dengan memanfaatkan fundamental matriks untuk mendapatkan focal length dan memperkecil area simpangan estimasi titik pusat ekspansi. ===================================================================================================== Image three dimensional reconstruction processs could be defined as processing two dimensional image to form three dimensional object which more constructive and helps observers to analyze informations from images. 3D reconstruction used image from digital camera requires to take several images of an object or environment from different position and/or viewing angles. An example of images taken from different position is stereo images. Transformation between camera when taking this images is pure translation. Since the transformation is pure translation, extrinsic parameters of a camera could be obtained by translatinng the extrinsic parameters of other camera. On stereo images, finding and determining pixel correspondences of leftside images to rightside images is an important step to accomplish a 3D object or environment. The problem of this process is the precision of correspondences are at pixel level due to pixel lock. This caused the detail of reconstruction lowered. One of the method used to increase the reconstruction detail is to capture on image with different zoom levels. Changes on zoom caused the changes on focal length thus points correspondeces also changes. Furthermore, zoom changes also caused shifts on principal point on each images. On previous researches, the calculation of zoom factor done by observing corresponding featured pixels of images from same camera with different zoom. This method quite sensitive to coordinate correspondence at subpixel level this the error area when estimating the center of expansion mmight get wider. In this research, we try to reconsruct 3D object by exploiting fundamental matrix to obtain focal length and to reduce estimated error area of center of expansion.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTE 006.42 Put r-1
Uncontrolled Keywords: Rekonstruksi 3D, citra stereo, fundamental matriks, focal length dinamis
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User: Kurnia Prima Putra
Date Deposited: 17 Jun 2021 06:18
Last Modified: 17 Jun 2021 06:18
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/53629

Actions (login required)

View Item View Item