Perancangan Sistem Pengendalian Kecepatan Putaran Pada Generator Set Bahan Bakar Biogas Dengan Menggunakan Metode Kontrol PID

Iasha, Farida (2018) Perancangan Sistem Pengendalian Kecepatan Putaran Pada Generator Set Bahan Bakar Biogas Dengan Menggunakan Metode Kontrol PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
02311645000006_UNDERGRADUATE_THESES-min.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Bentuk energi yang paling dibutuhkan manusia saat ini adalah energi listrik. Sedangkan salah satu bahan bakar yang mampu menhasilkan listrik adalah biogas. Biogas yang dihasilkan oleh peternak sapi memiliki potensi yang besar di Indonesia. Namun dari sektor kelistrikan output generator set masih belum dapat menghasilkan stabilitas yang baik jika terjadi perubahan beban. Kecepatan putaran generator sangat dipengaruhi oleh frekuensi dan tegangan. Sedangkan kecepatan putar generator disebabkan oleh adanya perubahan beban yang berubah secara terus-menerus. Dalam pengujian close loop system ini sudah sesuai dengan nilai set point yang diinginkan yaitu 3000 RPM dan respon mencapai keadaan steady. Walaupun dilakukan variasi beban secara terus-menerus sistem akan tetap mempertahankan set point.. Sedangkan pada pengujian respon open loop menunjukkan bahwa sistem tidak dapat mencapai set point. Hal ini disebabkan karena sistem tidak dilengkpai dengan kontrol. Sehingga nilai PV tidak sama dengan nilai SV. Hal ini membuktikan bahwa apabila sistem diberi tegangan yang berbeda-beda secara terus-menerus maka RPM atau kecepatan putaran juga berbeda-beda. Dari hasil simulasi didapatkan nilai maximum overshoot 8,6%, delay time 0,1 sekon, rise time 0,4 sekon, peak time 0,8 sekon dan settling time 4 sekon Dengan parameter PID yang didapatkan pada sistem kecepatan putaran genset yaitu untuk Kp=1,4, Ki=1,3 dan Kd=0,12. Sedangkan untuk validasi pemodelan di dapatkan error sebesar 0,25%. ======================================================================================================= The most human form of energy today is electricity. While one of the fuels capable of producing electricity is biogas. Biogas produced by cattle farmers has great potential in Indonesia. However, from the electricity sector the generator set output still cannot produce good stability if there is a change in load. The speed of rotation of the generator is strongly influenced by frequency and voltage. While the rotating speed of the generator is caused by changes in the load that changes continuously. In testing the close loop system is in accordance with the desired set point value of 3000 RPM and the response reaches a steady state. Even though a continuous load variation is carried out the system will still maintain the set point. While the open loop response test shows that the system is not can reach set point. This is because the system is not controlled by the control. The PV value is not equal to the SV value. This proves that if the system is given a different voltage continuously, the RPM or rotation speed also varies. From the simulation results, the maximum overshoot value is 8.6%, 0.1 second delay time, 0.4 second rise time, 0.8 second peak time and 4 second settling time. With the PID parameter obtained at the generator speed rotation system, that is for Kp = 1.4, Ki = 1.3 and Kd = 0.12. As for modeling validation, get an error of 0.25%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSF 629.831 2 Ias p-1 3100018076918
Uncontrolled Keywords: Kecepatan Putaran, Generator Set, Biogas, Kontrol PID, Respon, Control Rotation, Generator Set, Biogas, PID Control , Respone system.
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TP Chemical technology > TP359 Biogas
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Farida Iasha
Date Deposited: 19 Oct 2020 01:18
Last Modified: 19 Oct 2020 08:09
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/55189

Actions (login required)

View Item View Item