Penerapan Model Predictive Control (Mpc) Untuk Permasalahan Kendali Haluan Pada Kapal Perang Korvet Kelas Sigma

Jannaty, Baity (2018) Penerapan Model Predictive Control (Mpc) Untuk Permasalahan Kendali Haluan Pada Kapal Perang Korvet Kelas Sigma. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
Tugas_Akhir (2).pdf - Accepted Version

Download (5MB) | Preview

Abstract

Pada penelitian ini dibahas mengenai kendali haluan pada kapal. Sudut rudder dari kapal dikendalikan agar besar dari sudut haluan kapal sesuai dengan yang diharapkan dengan energi yang seminimum mungkin. Energi tersebut digunakan untuk menggerakkan rudder dari kapal. Kontrol input pada gerak kapal adalah sudut rudder. Kendali pada kapal dirancang dengan metode Model Predictive Control (MPC). Hasil komputasi menunjukkan bahwa pengendali MPC dapat membuat sudut haluan kapal menuju sudut yang diharapkan. Dari empat skenario simulasi yang diberikan, performansi terbaik dicapai pada saat Np = 9 ditinjau dari segi RMSE.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Model Predictive Control (MPC), kendali haluan kapal, sudut rudder.
Subjects: Q Science
Q Science > QA Mathematics
T Technology > TC Hydraulic engineering. Ocean engineering
V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering
V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM161 Ships--Hydrodynamics
Divisions: Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Baity Jannaty
Date Deposited: 24 Jun 2021 23:53
Last Modified: 24 Jun 2021 23:53
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/55305

Actions (login required)

View Item View Item