PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN pH PADA INLINE MIXER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC

Jaya Wicahya, Alen (2018) PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN pH PADA INLINE MIXER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
02311645000022-Undergraduate_Theses.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Pengendalian pH merupakan suatu komponen penting pada suatu industri seperti pada sistem penetralan limbah, dan pada pembuatan suatu produk. Pupuk KCL merupakan salah satu produk dari pencampuran dua larutan yaitu HCl dan KOH. Pada pencampuran larutan dapat terjadi dengan menggunakan CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor) atau menggunakan inline mixer. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian pH larutan HCl + KOH pada inline mixer menggunakan fuzzy logic. Dari hasil perancangan didapat hasil respon menggunakan FGS didapat hasil yang baik, selain itu dari hasil uji closeloop didapatkan settling time pada pH 7 yaitu pada detik ke 0,084 pada controller FGS dan detik ke 0,570 pada controller PID, dan dari hasil perbandingan IAE, kontroler FGS mempunyai hasil yang lebih kecil dibanding menggunakan kontroler PID. Pada uji disturbance, memasukan gangguan pada sistem ini akan menghasilkan perubahan pH yang drastis di titik saat terjadi perubahan aliran asam. ================================================================================================== PH control is one of the important process in the industry, such as a waste neutralizing system and the process of mixing product. KCL fertilizer is one of the products that made from mixing two liquids, HCl and KOH. Mixing liquids can be made by using CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor) or using inline mixer. In this experiment is about how to design a pH control system of HCl + KOH liquids in inline mixer using fuzzy logic. The result of control system is the setpoint tracking response of the FGS have good responses, beside that closeloop test at setpoint 7, the settling time is 0,084 at FGS controller and 0,570 at PID controller and from the comparisons, IAE of FGS controller are smaller than using PID controller. In disturbance test, giving disturbance in this system are affect to the drastic change of pH at the time of acid flow changes.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: inline mixer, pengendalian pH, fuzzy-PID, HCl, KOH
Subjects: Q Science > QC Physics
T Technology > T Technology (General)
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Alen Jaya Wicahya
Date Deposited: 15 Jul 2021 09:33
Last Modified: 15 Jul 2021 09:33
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/55485

Actions (login required)

View Item View Item