Desain Dan Pengembangan Graphical User Interface Pada Inertial Navigation System Kendaraan Selam

Khoiro, Amirotul (2018) Desain Dan Pengembangan Graphical User Interface Pada Inertial Navigation System Kendaraan Selam. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
10311500000086-Non_Degree.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

KTBA memerlukan INS dan GPS untuk mengetahui attitude (sikap), pergerakan, kecepatan, dan posisi. INS dapat memberikan data attitude dan pergerakan serta perkiraan kecepatan dan posisi ketika sinyal GPS hilang di dalam air. INS pada KTBA diimplementasikan menggunakan sensor inersia Sublocus yang dikembangkan oleh Advanced Navigation. Untuk mengetahui data navigasi tersebut diperlukan sebuah proses yang dinamakan antarmuka (interfacing). Proses ini membutuhkan sebuah prosesor untuk membaca data dari sensor inersia tersebut. Prosesor yang akan digunakan adalah Raspberry Pi 3 Model B. Selain pemrosesan data, diperlukan sebuah tampilan antarmuka yang menghubungkan pengguna (user) dengan proses yang terjadi. Graphical User Interface berfungsi sebagai penghubung antamuka sensor sistem navigasi inersia. Desain antarmuka ini dibuat menggunakan pemrograman Python dengan library PyQt. Pengujian sistem dilakukan dengan menghitung framerate tiap detiknya (fps). Framerate yang dihasilkan pada penggunaan Personal Computer yakni mencapai 50.2999 fps. Sedangkan pada penggunaan Single Board Computer Raspberry Pi framerate yang dihasilkan lebih kecil yakni 23.67513 fps. Hasil pengujian memiliki perbedaan framerate sebesar 56.83 % antara Personal Computer dengan Raspberry Pi.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSEO 629.132 51 Kho d-1 3100018077647
Uncontrolled Keywords: KTBA, INS, Raspberry Pi 3 Model B, interfacing, Graphical User Interface.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL152.8 Vehicles, Remotely piloted. Autonomous vehicles.
V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM297 Ships Designs and drawings
Divisions: Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User: Amirotul Khoiro
Date Deposited: 21 Feb 2019 02:10
Last Modified: 28 Dec 2020 06:52
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/57832

Actions (login required)

View Item View Item