Kendali Kestabilan Kapal Korvet Kelas SIGMA dalam Misi Penembakan Menggunakan Model Predictive Control (MPC)

Wardhani, Dian Eka (2018) Kendali Kestabilan Kapal Korvet Kelas SIGMA dalam Misi Penembakan Menggunakan Model Predictive Control (MPC). Undergraduate thesis, Institut Tekhnologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
06111440000008DianEkaWardhani.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Kapal perang Korvet Kelas SIGMA adalah kapal perang yang digunakan untuk patroli zona maritim ZEE (Zona Ekonomi Eksekutif), pencarian, dan penyelamatan. Untuk melaksanakan fungsi tersebut kapal Korvet Kelas SIGMA dilengkapi dengan beberapa senjata dan salah satunya adalah rudal atau peluru kendali pertahanan udara vertikal MICA II. Kapal Korvet Kelas SIGMA ini juga dilengkapi dengan sensor radar Smart-S yang dapat mendeteksi sasaran maupun peluru tersembunyi. Saat melakukan penembakan rudal, kapal perang akan mendapat gaya impact akibat dari penembakan tersebut, sehingga diperlukan suatu kendali pada kapal (ship heading control) untuk mengembalikan kestabilan kapal. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai kendali kapal saat melakukan penembakan dengan mempertimbangkan dua derajat kebebasan yaitu sway dan yaw. Metode yang digunakan dalam menyelesaikan permasalahan ini adalah Model Predictive Control (MPC). Model Predictive Control (MPC) merupakan metode yang digunakan untuk memberikan kendali pada kestabilan kapal saat melakukan misi penembakan. Pada metode ini dilakukan pembentukan fungsi objektif dan pendefinisian kendala yang sesuai dengan kondisi kapal saat menembak. Kemudian dilakukan optimasi untuk mendapatkan output berupa sudut yaw yang akan mendekati nilai acuan dan meminimalkan selisih antara nilai acuan dengan output prediksi agar kapal dapat kembali stabil setelah melakukan penembakan rudal dengan input kontrol berupa sudut kemudi (rudder). Hasil simulasi menunjukkan bahwa pengendali MPC dapat membuat sudut haluan kapal mendekati sudut referensi. Dari tiga skenario, performansi terbaik dicapai pada saat Np adalah 25, ditinjau dari segi RMSE. ================================================================================================= The SIGMA Class Corvette warship is a warship used to patrol the ZEE maritime zone (Executive Economic Zone), search, and rescue. To carry out this function the SIGMA Class Corvette ship is equipped with several weapons and one of them is a MICA II vertical air defense missile or missile. The SIGMA Class Corvette ship is also equipped with a Smart-S radar sensor that able to detect targets or hidden bullets. When firing a missile, the warship will get impact force resulting from the shooting, therefor it takes a heading control to restore the stability of the ship (ship heading control). This Final Project discuss the control of the ship during the shooting by considering the two degrees of freedom are sway and yaw. The method used to solve this problem is Model Predictive Control (MPC). The Predictive Control Model (MPC) is a method used to provide control over the stability of ships while performing shooting missions. In this method the formation of objective function and deformation of constraints is in accordance with the condition of the ship when firing. Then optimization is done to get the output of the yaw angle which will approach the reference value and minimize the difference between the reference value and the predicted output so that the ship can be stable again after firing the missile with the control input in the form of a rudder angle. The simulation results show that the MPC controller can make the ship’s bow angle approach the reference angle. From three scenarios, the best performance is achieved when Np = 25 first scenario, in terms of RMSE.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Model Predictive Control (MPC), sudut kemudi(rudder)
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA278.3 Structural equation modeling.
Divisions: Faculty of Mathematics, Computation, and Data Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: DIAN EKA WARDHANI
Date Deposited: 04 Aug 2021 23:56
Last Modified: 04 Aug 2021 23:56
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/58466

Actions (login required)

View Item View Item