Rancang Bangun Sistem Deteksi Lubang Jalan Berbasis Digital Image Correlation Dengan Menggunakan Sensor Kinect

Anggoro, Wahyu (2018) Rancang Bangun Sistem Deteksi Lubang Jalan Berbasis Digital Image Correlation Dengan Menggunakan Sensor Kinect. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
02311440000093-Undegraduate_Theses.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Telah dibangun sistem deteksi lubang jalan berbasis digital image correlation dengan menggunakan sensor kinect yang dapat mendeteksi serta mengkuantifikasi dimensi lubang jalan yaitu kedalaman, luas, volume, dan posisi. Penentuan lubang diawali dengan proses normaliasi citra kedalaman dari objek lubang jalan. Thresholding dilakukan pada citra ternormalisasi untuk memisahkan antara objek lubang dengan latar belakangya. Kuantifikasi imensi lubang dilakukan dengan menggunakan model yang telah didapatkan dalam proses karakterisasi sensor. Proses validasi sistem dengan menguji pada lubang buatan dengan variasi kedalaman 2 cm, 4 cm, 6 cm, 8 cm, 10 cm, dan 12 cm, setiap variasi kedalaman memiliki ukuran diameter yaitu 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, dan 25 cm. Dari hasil validasi tersebut sistem yang dibuat dapat bekerja dengan nilai error kurang dari 7% pada lubang rentang berdiameter 5-25 cm dengan rentang kedalaman 6-12 cm. Resolusi kedalaman sistem adalah sebesar 0.43 cm, resolusi spasial sistem bergantung pada jarak sensor menuju objek, sistem dengan jarak 120 cm memiliki reolusi spasial disumbu horizontal dan vertikal sebesar 0.21 cm dan 0,22 cm.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Potholes, Detection and Quantification of Road Damage, Digital image correlation, Microsoft Kinect
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Wahyu Anggoro
Date Deposited: 19 Jun 2021 11:34
Last Modified: 19 Jun 2021 11:34
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/58596

Actions (login required)

View Item View Item