Rancang Bangun BLDC Motor Controller Pada Mobil Nogogeni 4 Berbasis Microcontroller Arduino

Sakti, Youhangga Arjuna (2018) Rancang Bangun BLDC Motor Controller Pada Mobil Nogogeni 4 Berbasis Microcontroller Arduino. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2115030004-Non_Degree.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Motor BLDC merupakan motor yang sangat sering di jumpai pada kendaraan listrik. Alasannya adalah karena menghasilkan torsi yang besar. Dan sistem kerja yang sudah memakai elektronik pada komutasinya. Hal ini yang membuat pada motor BLDC tidak adanya penggunaan sikat. Sehingga mempermudah perawatan pada motor. Pada laporan akhir ini akan membahas bagaimana cara membuat controller untuk mengatur putaran dan kecepatan motor yang dibutuhkan pada mobil Nogogeni 4. Hasil yang diperoleh yaitu data berupa gafik duty cycle, putaran motor, dan arus kerja. Berdasarkan hasil tes parsial yang dilakukan mengguakan alat ukur yaitu AVO Meter, Watt Hour Meter dan Tachometer bertujuan untuk pengambilan data, menentukan komponen serta model sebuah controller yang dirancang. Selanjutnya akan dilakukan penelitian secara integrasi dimana controller di pasang dengan seluruh komponen mobil dengan baterai 36V 10Ah dan motor BLDC 250 Watt yang terpasang dengan sistem penggerak transmisi perbandingan sprocket 36:36 mampu berjalan dengan kecepatan rata-rata 28 km/jam dengan arus rata-rata 4,2 A. =========================================================================================================================BLDC motor is a motor which is very often found in electric vehicles, because it produces a large torque. The systems that already use electronics on the commutation. It makes the BLDC motor is not using brush. So it can be used to maintenance on the motor simplify. In this final report will discuss how to make the controller to adjust the rotation and speed of the required motor in the Nogogeni 4 car. The results obtained are duty cycle chart, motor rotation, and working current. Based on the results of partial tests which is used a measuring instrument that is AVO Meter, Watt Hour Meter and Tachometer to propose of data retrieval, determine the components and models of a designed controller. Furthermore, an integration study will be carried out where the controller is installed with all components of the car with 36V 10Ah battery and 250 Watt BLDC motor mounted with a 36:36 sprocket transmission matching system capable of running with an average speed of 28 km / hour with the average current 4,2 A.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSMI 621.313 2 Sak r
Uncontrolled Keywords: BLDC, Nogogeni 4, duty cycle, kecepatan, arus
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ213 Automatic control.
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223.P76 Programmable controllers
Divisions: Faculty of Vocational > Mechanical Industrial Engineering
Depositing User: Youhangga Arjuna Sakti
Date Deposited: 17 Nov 2020 05:02
Last Modified: 17 Nov 2020 05:02
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/59134

Actions (login required)

View Item View Item