Monitoring Pengelompokkan Barang Pada Lift Konveyor Menggunakan Arduino Ethernet Shield Dengan Media Wifi

Charisma, Erryka Ayu Diah (2018) Monitoring Pengelompokkan Barang Pada Lift Konveyor Menggunakan Arduino Ethernet Shield Dengan Media Wifi. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[thumbnail of 10311500010016-Non_Degree.pdf]
Preview
Text
10311500010016-Non_Degree.pdf - Accepted Version

Download (4MB) | Preview

Abstract

Pengangkutan barang baik berupa bahan baku ataupun barang jadi saat ini menjadi yang sangat penting dalam sebuah sistem industri. Karena proses pengelompokkan jumlah barang dan memasukkan data yang dilakukan secara manual sering menimbulkan kesalahan perhitungan yang disebabkan oleh human error. Maka dari itu, dibutuhkan alat berupa konveyor dengan penambahan lift pada konveyor. Serta menggunakan komputer untuk menampilkan hasil dari pengelompokkan jumlah barang.
Para pekerja hanya meletakkan barang di konveyor, kemudian barang melewati salah satu sensor aktif yaitu scanner barcode atau sensor infrared dan di-scan. Sensor memberikan sinyal kepada Arduino Mega2560 untuk memberikan perintah kepada konveyor agar mendistribusikan barang ke tempat yang ditentukan melalui lift atau tidak. Untuk proses monitoringnya, menggunakan program pada LabVIEW yang digunakan untuk membaca data yang dikirimkan oleh ethernet shield melalui wifi. Ketika data telah didapatkan akan diolah menjadi sekumpulan data yang siap untuk ditampilkan.
Setelah dilakukan pengujian, masih terdapat kesalahan berupa ketidaksesuaian barang yang akan dikelompokkan pada konveyor dengan hasil monitoring pada LabVIEW. Ketidaksesuaian dalam hal barang sesuai ketinggian dan barcode yang di deteksi dengan hasil monitoring di LabVIEW. Pengelompokkan barang dapat di monitoring dengan jarak hingga 130 meter tanpa adanya halangan. Jika dengan halangan dapat di monitoring dengan jarak hingga 15 meter.
==================================================================================================================
The transport of object either in the form of raw materials or finished object is now becoming very important in an industrial system. Because the process of grouping the number of object and entering the data done manually often lead to calculation errors caused by human error. Therefore, a conveyor tool is required with the addition of an elevator on the conveyor. And use the computer to display the results of the grouping of object.
The workers just put the object on the conveyor, then the object through one of the active sensor is a scanner barcode or infrared sensor and the scan. The sensor gives a signal to the Arduino Mega2560 to give an order to the conveyor in order to distribute the object to a designated place via an elevator or not. For the monitoring process, use the program in LabVIEW which is used to read data sent by ethernet shield via wifi. When the data has been obtained will be processed into a set of data ready to be displayed.
After testing, there are still errors in the form of non-conformity of items that will be grouped on the conveyor with the results of monitoring at LabVIEW. Non-conformity in terms of goods according to height and barcodes that are detected with the results of monitoring at LabVIEW. Grouping of items can be monitored with a distance of up to 130 meters without any obstacles. If the obstacle can be monitored with a distance of up to 15 meters.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSEO 005.43 Cha m
Uncontrolled Keywords: Monitoring Barang, Lift Konveyor, Ethernet Shield
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T57.5 Data Processing
T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1398 Conveyors
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.585 TCP/IP (Computer network protocol)
Divisions: Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User: ERRYKA AYU DIAH CHARISMA
Date Deposited: 13 Oct 2020 04:03
Last Modified: 13 Oct 2020 04:03
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/59345

Actions (login required)

View Item View Item