Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Kontroler Berbasis PID

Baharsyah, Baharuddin (2019) Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC Menggunakan Kontroler Berbasis PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
Buku TA Baharuddin Baharsyah.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

Dalam proyek akhir ini, untuk mengetahui kecepatan dari motor brushless DC diperlukan sebuah modul yang bisa memberikan data yang tepat. Selain itu, untuk mengontrol kecepatan dari motor brushless DC diper-lukan pula sebuah modul kontrol. Namun, modul khusus untuk kontrol kecepatan motor brushless DC tidak mudah untuk dibuat. Oleh karena itu untuk mempermudah proyek akhir ini, diperlukan suatu modul yang praktis dan efisien. Sehingga muncul ide untuk membuat suatu modul yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor brushless DC dengan mikrokontroler. Modul ini terdiri dari 4 komponen utama, yaitu arduino sebagai mikrokontroler, motor brushless DC dan sensor kecepatan. Modul ini kemudian dioperasikan melalui soft-ware LabView dengan metode kontroler PID. Pada Proyek Akhir ini, dihasilkan bahwa metode kontrol dari mo-tor brushless DC dengan kontroler PID dapat dikendalikan menggunakan LabView dengan metode coba-coba sehingga menghasilkan parameter kontroler PID yaitu Kp=1 Ti=0 Td=0. ================================================================================================ In this final project, we need a module that can provide the right data to find out the speed of a brushless motor DC. In addition, to control the speed of a DC brushless motor, a control module is also needed. However, special modules for DC brushless motor speed control are not easy to make. Therefore to facilitate this final project, a module that is practical and efficient is needed. So the idea arises to make a module that is used to control the brush-less DC motor speed with a microcontroller. This module consists of 4 main components, namely Arduino as a microcontroller, DC brushless motor and speed sensor. This module is then operated through LabView soft- ware using the PID controller method. In this Final Project, it is produced that the control method of the Brushless DC motor with the PID controller can be controlled using LabView with trial methods so as to produce the PID controller parameter, namely Kp = 1 Ti = 0 Td = 0.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSEO 621.313 2 Bah p-1 2019
Uncontrolled Keywords: Brushless DC Motor, LabView, PID
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2681.B47 Electric motors, Direct current.
Divisions: Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User: Baharuddin Baharsyah
Date Deposited: 12 Apr 2022 02:04
Last Modified: 12 Apr 2022 02:20
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/62336

Actions (login required)

View Item View Item