Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor Dan Aktuator Berbasis Proportional-Proportional Integral Observer Untuk Sistem Pendulum Kereta

Ardiansyah, . (2015) Kontrol Toleransi Kesalahan Sensor Dan Aktuator Berbasis Proportional-Proportional Integral Observer Untuk Sistem Pendulum Kereta. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
undergraduated thesis.pdf - Published Version

Download (21MB) | Preview

Abstract

Kontrol Toleransi Kesalahan atau Fault Tolerant Control (FTC) adalah suatu kontrol untuk meminimalisasi kesalahan yang terjadi pada sensor atau aktuator suatu sistem. Permasalahan pada FTC adalah bagaimana mendeteksi dan mengisolasi kesalahan pada sensor dan aktuator yang terjadi. Pada tugas akhir ini dirancang suatu FTC dengan merekontruksi dan mengompensasi kesalahan sensor dan aktuator yang terjadi secara simultan pada sistem nonlinear menggunakan Proportional-Proportional Integral Observer (PPIO). Dengan menggunakan Linear Matrix Inequality (LMI), gain estimator kesalahan sensor dan aktuator ditentukan. Kontrol nominal sistem menggunakan Fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) konsep Model Referensi PDC (Parallel Distributed Compensation) dengan state feedback gain ditentukan menggunakan LMI pole placement. Implementasi diterapkan pada sistem pendulum kereta, yaitu sistem nonlinear yang biasa berfungsi untuk menguji berbagai metode kontrol. Dari hasil simulasi dan implementasi, Kontrol Toleransi Kesalahan (FTC) yang dibangun dapat mengompensasi kesalahan sensor dan aktuator yang terjadi pada plant. Selain itu, FTC memenuhi performa H∞ yang diinginkan.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 621.310 420 288 Ard k
Uncontrolled Keywords: FTC, Fuzzy T-S, LMI, LMI Pole Placement, Proportional-Proportional Integral Observer
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.674 Detectors. Sensors
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 14 Mar 2019 02:12
Last Modified: 14 Mar 2019 02:12
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/62490

Actions (login required)

View Item View Item