Dinamika proses dan pengendalian quadruple -tank modifikasi I dengan software Ni lab view

Permata, Ilham Anugrah and Isma`il, Hasan (2015) Dinamika proses dan pengendalian quadruple -tank modifikasi I dengan software Ni lab view. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2311100077-Undergraduate_Thesis.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

Pada umumnya proses di industri memiliki karakteristik sebagai proses yang multivariabel, serta dipengaruhi oleh gangguan-gangguan yang dapat merugikan bagi proses. Penerapan sistem kontrol yang konvensional yang bersifat linear sering tidak mampu mengatasi masalah serta kendala yang dimiliki oleh proses di industri serta menghasilkan performansi yang kurang baik. Seiring dengan tuntutan untuk memperoleh kualitas produksi yang lebih baik maka diperlukan suatu sistem kontrol yang mampu memenuhi kebutuhan tersebut. Sistem kontrol berbasis model merupakan algoritma sistem kontrol yang dikembangkan untuk mengatasi masalah - masalah di industri serta untuk mendapatkan performansi yang baik. Sistem Quadruple-Tank Modifikasi I yang didapatkan dari persamaan Bernoulli, neraca massa, dan neraca energi menghasilkan interaksi MIMO 4x4. Sistem yang saling berinteraksi dan kompleks ini dapat mewakili sistem yang rumit di industri dan cocok digunakan dalam skala laboratorium karena murah dan tidak berbahaya. Sehingga kontrol yang handal dapat diuji dengan sistem ini. Sistem Quadruple-Tank Modifikasi 1 diprogram dalam software NI LabVIEW. Fungsi transfer model proses didapatkan dengan step test pada sistem openloop. Transfer fungsi yang didapatkan digunakan untuk mendapatkan tuning pengendali PID Ziegler-Nichols dan IMC-Based PID. Sebelumnya dilakukan analisis interaksi dengan menggunakan Relative Gain Array untuk mendapatkan pairing control. Hasil respon dibandingkan dengan metode Integral Absolute Error (IAE). Dari hasil penelitian yang dilakukan didapatkan bahwasanya pengendali IMC-Based PID menghasilkan error lebih kecil dengan nilai IAE lebih rendah. ======================================================================================================== Generally, processes in the industry have the characteristics of a multi-variable process, and influenced by the disturbances which may be detrimental to the process. The application of conventional control systems are often unable to cope linear problems and obstacles that are owned by industrial processes and produces poor performance. As demands for obtaining better production quality, we need a control system that is able to meet those needs. Model-based control system is a control system algorithm is developed to solve the problem - the problem in the industry as well as to get a good performance. Quadruple-Tank Modification 1 system that analyzed using Bernoulli equation, mass balance, and energy balance resulted a multivariable process, MIMO 4x4. This complex system represent the complexity process in industry. This system is suitable in laboratory scale to test the control with cheaper cost and safer. This system was programmed in NI LabVIEW. The transfer function was gotten by step test of openloop system. Using this transfer function, the tuning of PID Ziegler- Nichols and IMC-Based PID were found. Before it, the Relative Gain Array was analyzed to get the best pairing control. The result of the respond was compared with Integral Absolute Error (IAE) method. From this research was found that IMC-Based PID results a better control than PID with Z-N tuning that shows a lower IAE number.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSK 629.895 Per d
Uncontrolled Keywords: Proses multivariabel; MIMO 4x4; PID controller; internal model control
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76.6 Computer programming.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Chemical Engineering > 24201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: - Taufiq Rahmanu
Date Deposited: 28 Jun 2019 03:54
Last Modified: 28 Jun 2019 03:54
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/63354

Actions (login required)

View Item View Item