Pendeteksian Dan Pelacakan 2d Multi Objek Secara Real-Time Dengan Menggunakan Kamera Tunggal

Imron, Muhamad Al (2015) Pendeteksian Dan Pelacakan 2d Multi Objek Secara Real-Time Dengan Menggunakan Kamera Tunggal. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2109100142-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Dewasa ini teknologi transportasi dunia berkembang sangat pesat. Salah satu dari teknologi tersebut adalah mendeteksi dan melacak mobil di sekitar deretan beberapa mobil. Hal tersebut sangat membantu pengemudi melakukan tindakan tertentu atau bemanuver untuk menghindari kejadian yang tidak diinginkan seperti kecelakaan dan bersenggolan. Salah satu metode pelacakan adalah dengan menggunakan tracking-by-detection, dimana pelacakan dilakukan pada semua frame yang didapatkan. Tahapan yang dilakukan dalam proses pendeteksian dan pelacakan antara lain tahap preprocessing, pendeteksian objek, dan pelacakan objek. Pendeteksian dan pelacakan dilakukan berdasarkan bidang kartesian xy yang akan dianalisa pada setiap frame berdasarkan bentuk dan histogram warna Red Green Blue (RGB) pada objek. Dalam penelitian awal ini, objek berbentuk lingkaran digunakan sebagai penyederhanaan plat nomor yang akan dideteksi dan dilacak menggunakan kamera tunggal secara realtime. Multi objek digunakan sebagai pengganti jika kemungkinan mobil yang melintas lebih dari satu. Hasil pendeteksiaan tersebut akan diolah dan dianalisa apakah progran tersebut bisa berjalan sesuai dengan yang diharapkan yaitu tanpa tertukar meski objek berpapasan. Hasil yang didapatkan dari pendeteksian secara real-time tidak ada yang mencapai kemampuan pendeteksian 100%. Dalam viii keadaan diam, kemampuan pendeteksian yang diproleh berkisar diatas 95%. Objek terjauh yang bisa dideteksi secara real-time yaitu objek dengan radius 20 piksel. Tidak terjadi kesalahan pendeteksian pada saat objek berpapasan. =================================================================================================== Nowadays transportation technology is developing very rapidly. One of these technologies is detection and tracking of a car around several cars in a street. This technology helps a driver perform a certain action to avoid unwanted incidents such as accidents and touched. One of the tracking method is using tracking-by-detection. This tracking method was done by detecting all obtained frames in sequence frames . The steps of this process are the preparation stage, preprocessing, object detection, and object tracking. The detection and tracking is based on Cartesian xy, field will be analyzed in each frame based on shape and color Red Green Blue (RGB) histogram on the object. In this research, a circle-shaped object was used as a simplification of the number of object that will be detected and tracked using a single camera in real-time. Multi object was used as a substitute if the possibility of a passing object is more than one. The detection results will be processed and analyzed whether such programming are able to run as expected. The results obtained from the detection in real-time have reached 100% detection capability. In the quiescent state, the detection capability reach 95%. Most distant object that can be detected in real-time that is an object with a radius of 20 pixels.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSM 629.892 Ali p
Uncontrolled Keywords: mendeteksi, melacak, detection-by-tracking, frame, warna Red Green Blue(RGB), real-time, multi objek
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Yeni Anita Gonti
Date Deposited: 13 Feb 2020 02:37
Last Modified: 13 Feb 2020 02:37
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/74861

Actions (login required)

View Item View Item