Implementasi metode Zhang pada kalibrasi kamera untuk estimasi jarak pada objek bergerak

Fauji, Shofwan Ali (2014) Implementasi metode Zhang pada kalibrasi kamera untuk estimasi jarak pada objek bergerak. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
1212201005-Master_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Penelitian ini membahas mengenai implementasi metode zhang pada kalibrasi kamera stereo. Kamera stereo adalah dua kamera yang disusun sedemikian rupa sehingga dapat digunakan untuk mengamati obyek yang sama dari posisi yang berbeda, sehingga diperlukan kalibrasi kamera untuk mensinkronisasikan kedua kamera yang tersusun dalam sistem kamera tersebut. Penelitian ini mengimplementasikan metode zhang untuk kalibrasi. Proses kalibrasi diawali dengan cara mengatur jarak antara kamera, menggunakan pola planar, menghitung homogra� hingga didapatkan parameter-parameter ekstrinsik, intrinsik dan koe�sien distorsi dari kedua kamera. Uji coba dilakukan dengan menggunakan parameter-parameter yang telah diperoleh untuk menghilangkan distorsi citra. Parameter terbaik dalam penghilangan distorsi dipilih sebagai parameter untuk estimasi jarak ke suatu obyek yang bergerak. Estimasi jarak terbaik dari hasil uji coba adalah ketika kamera sejajar dengan obyek pada interval jarak 750 sampai 1050 cm dengan median rasio error relatif 0.0648 dan interval jarak 1050 sampai 1350 cm dengan median rasio error relatif 0.0496. ======================================================================================================================== This study it is discussed the implementation of zhang's method on camera calibration using stereo cameras. Stereo cameras are two cameras arranged to observe the same object from di�erent positions, therefore , it is need camera calibration to synchronize both cameras arranged in the camera system. In this study, implementing the Zhang's method is used for calibrating. The calibration process is started by adjusting the distance between the camera, using a planar pattern, counting the homography to obtain distortion coe�cient, extrinsic and intrinsic parameters and from both of stereo cameras. To test the zhang camera calibration results, experiments are performed to eliminate the image of distortion and selected one of good result to estimate the distance from the camera to a moving object. From the experiments, it can be concluded that the best estimated distance is obtained when the cameras are parallel with the object with the interval 750 to 1050 cm with median relatif error ratio is 0.0648 and the interval 1050 to 1350 cm with median relatif error ratio is 0.0496.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTMa 771.3 Fau i
Uncontrolled Keywords: Kamera Stereo, Kalibrasi Kamera Zhang, Distorsi Citra, Estimasi Jarak
Subjects: Q Science > QC Physics > QC271.8.C3 Calibration
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44101-(S2) Master Thesis
Depositing User: ansi aflacha
Date Deposited: 18 Feb 2020 03:30
Last Modified: 18 Feb 2020 03:30
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/75009

Actions (login required)

View Item View Item