Rancang Bangun Pelontar Peluru Yang Dilengkapi Dengan Kamera Stereo Untuk Pendeteksian Target Secara Otomatis

Kuncorojati, Adityo (2015) Rancang Bangun Pelontar Peluru Yang Dilengkapi Dengan Kamera Stereo Untuk Pendeteksian Target Secara Otomatis. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2109100029-Undergraduate_Master.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Kebutuhan perlatan militer saat ini menjadi wajib bagi seluruh negara untuk menjaga kedaulatan negaranya. Seiring dengan berkembangnya zaman, teknologi persenjataan pun terus berkembang mengikuti kebutuhan yang terus meningkat. Pengembangan persenjataan pun terus dilakukan dimulai dari senjata manual jarak pendek dan jarak panjang, senjata semi otomatis dengan kecepatan penembakan yang lebih tinggi, hingga senjata otomatis dengan kecepatan penembakan sangat tinggi. Melihat perkembangan yang sangat pesat itulah, maka diperlukan adanya sistem persenjataan yang bukan hanya dapat menembak dengan cepat, tetapi juga dapat mengenali target secara otomatis sehingga memiliki kecepatan dan akurasi yang cukup tinggi. Dalam tugas akhir ini, sebuah model pelontar peluru plastik yang dilengkapi dengan pengenalan objek secara otomatis akan dibuat. Model ini digerakkan secara otomatis melalui komputer, baik pergerakan arah laras maupun penembakannya sesuai dengan posisi benda target. Target yang ditentukan adalah pada posisi sudut inklinasi dan sudut rotasi laras sebesar (600,300), (00,300), dan (-600,300). Pada masing-masing titik target diambil 3 buah data dimana setiap data dilakukan pengujian sebanyak 5 kali penembakan. Kemudian nilai akurasi dan kepresisian masing-masing target dihitung melalui nilai ratarata pengujian penembakan. iv Dari perancangan yang telah dilakukan, ditetapkan diameter poros adalah 30 mm, dan tebal papan penyangga adalah 10mm. Material yang digunakan untuk konstruksi rangka pelontar peluru adalah plastik nilon PP. Tekanan udara minimal pada sistem saluran udara adalah 0,54 bar. Error yang terjadi pada pengujian adalah 4,457 pada target (-600,300), sedangkan pada target (00,300) adalah 4,612, dan 4,888 pada target (600,300). Kepresisian yang didapatkan dari hasil pengujian adalah 44,67 mm pada target (-600,300), sedangkan pada target (00,300) adalah 48 mm, dan 56,33 mm pada target (600,300). ================================================================================================= The needs of military equipment become important for all of countries for make sure that their country is secured. In other way, weapon technology always improve to fulfill the requirement of weapon. The improvement of weapon from manual weapon, semi automatic which has faster shooting time than manual weapon, and fully automatic weapon which has higher accuracy, higher precision. Due to fast improvement of weapon, it is important to make a weapon which not only shoot faster, but also have an automatic target recognition that can make higher precision and higher accuracy. In this final project, a prototype of bullet launcher which be equipped with automatic target recognition will be made. The movement and shooting of this prototype is has been controlled automatically by computer. Targets that is determined for inclination dan rotation angle of launcher are (600,300), (00,300), and (-600,300). In each target, will be taken for 3 data that each data will be shot in 5 times. Then, accuracy and precision value from each target will be calculated from the average of shooting result. From the calculation of launcher design, the material of launcher use Polyprophylene nylon which has 30 mm of diameter of shaft, and thickness of cantilever board is 10mm. Then for air system, the minimum air pressure for compressor is 0,54 bar. Then from the accuracy result, standard error values are 4,457 for (-600,300) target, 4,612 for (00,300) target, and 4,612 for vi (600,300) target. For precision result, precision value that has been calculated is 44,67 mm for (-600,300), 48 mm for (00,300) target, and 56,33 mm for (600,300) target.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSM 621.815 Kun r
Uncontrolled Keywords: Akurasi, Otomatis, Pelontar Peluru, Presisi
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ230 Machine design
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Yeni Anita Gonti
Date Deposited: 27 Feb 2020 08:11
Last Modified: 27 Feb 2020 08:11
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/75221

Actions (login required)

View Item View Item