Sistem Navigasi Indoor Menggunakan Sinyal Wi-Fi Dan Kompas Digital Berbasis Integrasi Dengan Smartphone Untuk Studi Kasus Pada Gedung Bertingkat

Musthafa, Alifa Ridho (2016) Sistem Navigasi Indoor Menggunakan Sinyal Wi-Fi Dan Kompas Digital Berbasis Integrasi Dengan Smartphone Untuk Studi Kasus Pada Gedung Bertingkat. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

[img]
Preview
Text
5112100045-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Saat ini ada banyak bangunan tinggi dan besar terutama di kota-kota besar. Bangunan tersebut tersusun dari banyak lantai, puluhan bahkan ratusan kamar dan koridor. Terkadang hal tersebut membuat seseorang merasa kesulitan dalam mencari dan menuju sebuah lokasi pada gedung bertingkat. Berkat teknologi Global Positioning System (GPS), navigasi saat ini sudah sangat maju untuk kasus di luar ruangan, tetapi belum ada standar khusus dan belum terlalu umum digunakan untuk kasus di dalam ruangan. Disisi lain, sudah ada sistem yang dapat menggantikan GPS untuk studi kasus di dalam ruangan, salah satunya yaitu sistem indoor localization berbasis Wi-Fi. Dengan memanfaatkan sistem indoor localization berbasis Wi-Fi, dibuat sistem navigasi yang dapat digunakan di dalam ruangan. Sistem indoor localization digunakan untuk menentukan posisi pengguna. Setelah posisi pengguna diketahui, rute terbaik menuju tujuan pengguna ditentukan dengan bantuan algoritma A* dan kompas digital digunakan untuk menentukan arah kemana pengguna harus pergi. Studi kasus ini akan dilakukan di kampus Teknik Informatika ITS. Secara umum, sistem indoor localization yang digunakan untuk menggantikan fungsi GPS dalam menentukan posisi memberikan performa yang baik. Sistem tersebut mampu menghasilkan presentase rata-rata akurasi pendeteksian lokasi sebesar 88,953% diambil dari seluruh kasus pada setiap lokasi yang dilewati dalam percobaan. Sedangkan untuk uji coba pencarian rute, sistem indoor navigation dapat memberikan rute terpendek pada semua kasus percobaan ==============================================================================================Nowadays there are many tall and large buildings, especially in big cities. The building is composed of many floors, tens or even hundreds of rooms and corridors. Sometimes someone feels difficulty in finding and toward a location in buildings. Thanks to the Global Positioning System (GPS) technology, navigation now is very advanced for outdoor case, but there are no specific standards and not too commonly used for indoor case. On the other side, there is a system that can replace GPS for indoor case, for example indoor localization system based on Wi-Fi. By utilizing the indoor localization system based on Wi-Fi, indoor navigation system can be made. The indoor localization system is used to determine the user's position. After the user's position is known, the best route to the destination is determined with the A* algorithm and digital compass is used to determine the direction the user should go. This case study is in Informatics Department Building. In general, the indoor localization system that is used to replace the function of GPS for positioning provide excellent performance. The system is able to generate average accuracy of location detection up to 88.185% in the experiment. Indoor navigation system also provide best route in all experiments cases

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSIf 621.382 Mus s-1
Uncontrolled Keywords: Indoor Localization, Indoor Navigation, Wi-Fi, Kompas Digital, Algoritma A*
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5103.2 Wireless communication systems. Two way wireless communication
Divisions: Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 09 Mar 2020 08:58
Last Modified: 09 Mar 2020 08:58
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/75381

Actions (login required)

View Item View Item