Desain Fuzzy Disturbance Observer Dengan Neuro-Fuzzy Invers Model Untuk Pengendalian Kecepatan Parallel Hybrid Electric Vehicle

Utama, Yoga Alif Kurnia (2015) Desain Fuzzy Disturbance Observer Dengan Neuro-Fuzzy Invers Model Untuk Pengendalian Kecepatan Parallel Hybrid Electric Vehicle. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2213202015-Master_Thesis.pdf - Accepted Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Pada dekade terakhir, terdapat banyak kendaraan transportasi yang menggunakan Internal Combustion Engine (ICE). Hal ini menimbulkan dampak serius pada lingkungan karena emisi gas polutan yang dikeluarkannya. Salah satu solusi adalah penggunaan hybrid elecric vehicle (HEV) sebagai pengganti dari kendaraan yang menggunakan ICE. Salah satu performa yang harus dimiliki oleh HEV adalah memiliki kecepatan yang tetap saat melaju di atas jalan raya. Jalan raya yang tidak rata akan menyebabkan gangguan pada HEV sehingga kecepatannya menjadi tidak tetap. Pada penelitian ini, metode fuzzy disturbance observer digunakan untuk menolak gangguan yang diterima HEV yang dikarenakan oleh jalan yang tidak rata. Neuro-fuzzy invers model digunakan sebagai komponen invers model dalam disturbance observer dimana memiliki kelebihan dalam menggambarkan invers model pada plant tanpa membuat model matematikanya. Pengujian dilakukan dengan membandingkan antara dua metode kontrol yaitu fuzzy dan fuzzy disturbance observer pada enam tipe model jalan yang berbeda. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode fuzzy disturbance observer dengan neuro-fuzzy invers model dapat menolak disturbance yang dikarenakan oleh jalan raya yang tidak rata dan dapat mempertahankan kecepatannya. ================================================================================================= In the last decade, there are a lot of transportation vehicles that use Internal Combustion Engine (ICE). They make serious problem to natural environment that caused by gas emissions pollutant which produces from them. One of many solutions is using Hybrid Elecric Vehicle (HEV) as replacement of ICE system in the vehicles. One of the performance that must be have in HEV is having a steady speed while driving down on the road. Bumpy road would cause a disturbance in HEV so that the speed of HEV will not steady. In this research, fuzzy disturbance observer method use to reject the disturbance of HEV that caused by bumpy road. Neuro-fuzzy inverse model use as a component of the inverse model in disturbance observer which has advantages that can describe the inverse model without make a mathematic model. Testing will compare between two controllers, those are fuzzy and fuzzy disturbance observer in six kind of road models. The simulation results show that the method of fuzzy disturbance observer with neurofuzzy inverse model can reject the disturbance that caused by bumpy road and maintain its speed.

Item Type: Thesis (Masters)
Additional Information: RTE 629.229 3 Uta d
Uncontrolled Keywords: Parallel Hybrid Electric Vehicle, Fuzzy Control, Disturbance Observer, Neuro-Fuzzy Invers Model
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL220 Electric vehicles and their batteries, etc.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User: Yeni Anita Gonti
Date Deposited: 13 Mar 2020 08:43
Last Modified: 16 Mar 2020 15:14
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/75483

Actions (login required)

View Item View Item