Pelacakan Sumber Bunyi Bergerak Bawah Air Berdasarkan Estimasi Waktu Tunda Menggunakan Hydrophone Array

Rahman, Saptian Alfudi (2016) Pelacakan Sumber Bunyi Bergerak Bawah Air Berdasarkan Estimasi Waktu Tunda Menggunakan Hydrophone Array. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

[img]
Preview
Text
2412100031-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Pada penelitian ini dikembangkan pengukuran waktu tunda dari suatu hidrofon yang disusun secara array untuk pelacakan sumber bunyi bergerak bawah air. Pelacakan yang dimaksud adalah pembacaan posisi sudut relatif terhadap hidrofon array. Hal yang paling penting dalam melakukan pelacakan adalah perhitungan estimasi waktu tunda diantara susunan hidrofon yang berdampak pada akurasi pembacaan sudut suatu sumber yang dianggap sebagai target. Pada penelitian ini dilakukan analisa performa cross correlation (CC) dan cross correlation phase transform (PHAT) dalam mengestimasi waktu tunda dari dua sinyal dengan cara simulasi dan eksperimen. Simulasi dilakukan dengan cara mengkonvolusikan impulse response kolam tempat uji dengan sinyal uji yang telah diberikan waktu tunda. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa PHAT memiliki performa deteksi waktu tunda dengan benar pada kondisi SNR yang rendah. Kemudian dilakukan eksperimen dengan cara menempatkan 4 hidrofon array yang disusun secara linear (ULA) pada kolam. Terdapat dua macam percobaan yakni, sumber bunyi yang digerakkan secara diskrit dan secara kontinyu. Pada percobaan gerak diskrit, diperoleh besar penyimpangan sudut terhadap lokasi sebenarnya sebesar 0-9.2 derajat. Pada percobaan sumber bergerak, diperoleh bahwa pelacakan arah gerak dan posisi sudut sumber bunyi bergerak bawah air dapat dilakukan menggunakan estimasi waktu tunda menggunakan perhitungan PHAT. Secara umum metode PHAT mempunyai performa perhitungan yang lebih baik jika dibandingkan dengan metode CC ================================================================================================ Time Difference of Arrival (TDOA) method has been widely used for sound source localization. We develops an underwater sound source localization method based on time delay estimation using hydrophones array. Tracking in this research is reading the angular position relative to the hydrophone array. The most important thing is time delay estimation between the hydrophones array that directly affect to the accuracy of localizes. In this paper, we analyze the performance of the generalized cross correlation (GCC) and generalized cross correlation with the phase transform (GCC-PHAT) weighting to estimate time delay between two signal by simulation with software and experiment in the pond. The simulation done by convolute tone signal that has been given time delay and impulse response of the pond, then the time delay of two signal estimated by GCC and GCC-PHAT algorithm in Matlab. Testing was conducted with various additional noise type, with various signal to noise ratio (SNR). From the simulation, GCC PHAT better than GCC because can detect correct time delay in the low SNR. The measurement were conducted by placing array of hydrophone (ULA) in the pond. Results of measurement shows that hydrophone array can localize angle of sound source at various angle, the best angle estimation get by using PHAT algorithm with error of 0-9.2 deg. In moving sources experiments, found that tracking the bearing of ship and angle of the underwater moving sound source can be done by using time delay estimation using PHAT calculation. In general PHAT method has better performance calculations than CC

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSF 620.25 Rah p
Uncontrolled Keywords: Waktu tunda, cross correlation, cross correlation phase transform, hidrofon array
Subjects: Q Science > QC Physics > QC221 Acoustics. Sound
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 04 May 2020 03:30
Last Modified: 04 May 2020 03:30
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/75934

Actions (login required)

View Item View Item