Sistem Pengendalian pH Nutrisi Pada Mini Plant Greenhouse Hidroponik Dengan Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Arduino Uno

Ardiyanto, Jerry (2016) Sistem Pengendalian pH Nutrisi Pada Mini Plant Greenhouse Hidroponik Dengan Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Arduino Uno. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2413031025-Non_Degree.pdf - Accepted Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Hidroponik adalah budidaya menanam dengan memanfaatkan air tanpa menggunakan tanah dengan menekankan pada pemenuhan kebutuhan nutrisi bagi tanaman sehingga diperlukan sistem pengendalian pH nutrisi pada plant hidroponik untuk menjaga kuliatas tanaman. Pada sistem pengendalian ini memiliki set point 5,5,-6,5 dengan aktuator dua motor wiper dan satu motor DC. Dua motor wiper yang digunakan bertugas untuk mennyuntikkan larutan pH up jika pH berada dibawah set point dan menyuntikkan larutan pH down jika pH berada diatas set point. Dalam pengembangannya dibutuhkan suatu metode untuk mendapatkan respon yang baik. Metode yang digunakan adalah metode logika fuzzy dengan diterapkan pada software mathlab yang terintergrasi dengan arduino uno. Dari sistem pengendalian yang dibuat didapat dua macam data respon pengendalian yaitu pengendalian pada respon naik dan respon turun. Pada grafik respon naik diperlukan waktu settling time (ts) = 16 menit, error steady state (ess) = 0.1 pH. sedangkan pada grafik respon turun diperlukan waktu settling time (ts) = 18 menit, error steady state (ess) = 0.1 pH. ======================================================================================================= Hydroponics is a plant cultivation by using water with feeding nutrients for plant it needs pH control system to keep quality of plant. This control system have set point on 5,5 - 6,5 pH and 3 actuators, they are 1 DC motor and 2 wiper motors. Two wiper motors is used to inject pH up solution when pH is lower than set point and used to inject pH down solution when pH is higher than set point. In development, it needs specifically method to get a good respon. The method is fuzzy logic and implemented in Matlab software that integrated with Arduino Uno. From its control system created, we get 2 type of responses, they are up respon data and down respon data. At up respon data have settling time (ts) = 16 minutes, error steady state (ess) = 0.1 pH and at down respon data have settling time (ts) = 18 minutes, error steady state (ess) = 0.1 pH

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSF 681.753 Ard r-1 3100016067381
Uncontrolled Keywords: Arduino uno; hidroponik; logika fuzzy; pH
Subjects: H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor > HD9696 Temperature control equipment
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > (D3) Diploma 3
Depositing User: Yeni Anita Gonti
Date Deposited: 22 Jul 2020 08:16
Last Modified: 22 Jul 2020 08:16
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/76457

Actions (login required)

View Item View Item