Desain Kontroler BLDC Motor Untuk Kendaraan Listrik Menggunakan Fuzzy Logic Controller

Danier, Deksaraka (2020) Desain Kontroler BLDC Motor Untuk Kendaraan Listrik Menggunakan Fuzzy Logic Controller. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07111640000010-Undergraduete_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Semakin bertambahnya jumlah kendaraan yang menggunakan bahan bakar fossil pada jaman sekarang mengakibatkan meningkatnya jumlah polusi udara. Untuk mengurangi jumlah polusi udara yang ada maka penggunaan kendaraan konvensional yang menghasilkan polusi udara harus dikurangi, salah satu caranya dengan menggantinya dengan kendaraan listrik. Adanya teknologi seperti motor listrik seperti Brushless DC Motor menjadi salah satu solusi pengganti mesin berbahan bakar fossil. Brushless DC Motor (BLDC) Motor merupakan motor sinkron tanpa sikat dengan permanen magnet pada bagian rotor, dan belitan pada bagian stator. Agar BLDC motor dapat berputar dengan kecepatan yang terkontrol, maka diperlukan sistem tertutup yang dapat memperbaiki kecepatan actual atau eror saat BLDC motor berputar. Pada tugas akhir ini metode kontrol kecepatan yang digunakan yaitu Pulse Width Modulation (PWM) lalu feedback kecepatan aktualnya akan dikontrol menggunakan fuzzy logic agar kecepatan aktualnya dapat diatur sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Maka dari itu dibuatlah simulasi serta implementasi dan didapatkan data bahwa hasil implementasi yang telah dibuat sudah mendekati dari hasil simulasi. Perbedaan hasil antara implementasi dan simulasi ini karena saat implementasi sensor kecepatan yang digunakan memiliki rata – rata eror sebesar 2,11% sehingga mengakibatkan kecepatan actual yang dihasilkan juga berubah – ubah. Dari data hasil implementasi, error yang terjadi hingga 1,28 % ================================================================================================================== The increasing number of vehicles that use fossil fuels in recent times has resulted in an increase in the amount of air pollution. To reduce the amount of air pollution that exists, the use of conventional vehicles that produce air pollution must be reduced, one way to replace it with electric vehicles. The existence of technologies such as electric motors such as the Brushless DC Motor becomes one of the solutions to replace fossil-fueled engines. Brushless DC Motor (BLDC) The motor is a synchronous motor without a brush with permanent magnets on the rotor section, and windings on the stator section. In order for the BLDC motor to rotate at a controlled speed, a closed system is needed which can correct the actual speed or error when the BLDC motor is spinning. In this final project the speed control method used is Pulse Width Modulation (PWM) and then the actual speed feedback will be controlled using fuzzy logic so that the actual speed can be set according to the desired speed. Therefore the simulation and implementation are made and the data obtained that the results of the implementation that have been made are approaching from the simulation results. The difference between the results of the implementation and the simulation is because when implementing the speed sensor used has an average error of 2.11% so that the resulting actual speed also varies. From the data of the implementation, the error occurred was 1.28%

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Fuzzy Logic, speed controller, electric vehicle, BLDC, PWM, microcontroller
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA9.64 Fuzzy logic
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK4055 Electric motor
Divisions: Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Deksaraka Danier
Date Deposited: 10 Aug 2020 02:53
Last Modified: 10 Aug 2020 02:54
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/77281

Actions (login required)

View Item View Item