IDENTIFIKASI DAN ESTIMASI PARAMETER MODEL UNMANNED AERIAL VEHICLE HEKSAKOPTER DENGAN METODE NON-LINEAR EXTENDED LEAST SQUARE

Erlanda Septi Andika, Erlanda and Rusdhianto Effendi, Rusdhi and Yusuf Bilfaqih, Yusuf (2020) IDENTIFIKASI DAN ESTIMASI PARAMETER MODEL UNMANNED AERIAL VEHICLE HEKSAKOPTER DENGAN METODE NON-LINEAR EXTENDED LEAST SQUARE. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
07111640000004_Erlanda Septi Andika_Buku Tugas Akhir.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB)

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh pilot atau mampu terbang secara otomatis dengan menggunakan Hukum Aerodinamika untuk terbang serta dapat digunakan kembali. Untuk mengendalikan sebuah UAV heksakopter, diperlukan model matematika sebagai bahan acuan untuk mengendalikan sistem dengan baik serta desain kontroler yang tepat. Model matematika didapatkan dengan analisis gaya-gaya yang bekerja pada dinamika gerak heksakopter, lalu dilakukan identifikasi dan estimasi parameternya dengan metode Non-Linear Extended Least Square. Serta untuk mengetahui seberapa dekat hasil pemodelan dengan persamaan asli sistem, dilakukan perhitungan nilai eror menggunakan metode Root Mean Square Error (RMSE).

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL152.5 Motor vehicles Driving
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL152.8 Vehicles, Remotely piloted. Autonomous vehicles.
Depositing User: Erlanda Septi Andika
Date Deposited: 10 Aug 2020 07:29
Last Modified: 10 Aug 2020 07:29
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/77401

Actions (login required)

View Item View Item