Estimasi Konsentrasi Karbon Monoksida (CO) Dan Nitrogen Dioksida (NO2) Pada Pencemaran Udara Dengan Menggunakan Unscented Kalman Filter

Dianawati, Renita (2020) Estimasi Konsentrasi Karbon Monoksida (CO) Dan Nitrogen Dioksida (NO2) Pada Pencemaran Udara Dengan Menggunakan Unscented Kalman Filter. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
06111640000062-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Pencemaran udara merupakan masalah besar yang sering dihadapi dibeberapa negara termasuk di Indonesia. Faktor penyebab pencemaran udara terdiri atas dua jenis sumber yaitu, yang pertama adalah pencemaran akibat sumber alamiah (natural sources) seperti letusan gunung berapi dan yang kedua berasal dari kegiatan manusia (anthropogenic sources) seperti yang berasal dari transportasi, emisi pabrik, dan lain-lain. Pencemaran udara akibat kegiatan manusia sering terjadi karena pemicu utamanya adalah banyaknya jumlah kendaraan bermotor. Peningkatan yang signifikan dari jumlah kendaraan bermotor dapat mengakibat tingginya konsentrasi polutan karena emisi kendaraan bermotor berkontribusi besar terhadap konsentrasi karbon monoksida (CO) dan nitrogen dioksida (NO2) yang merupakan hasil dari gas buangan kendaraan bermotor. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dilakukan estimasi konsentrasi karbon monoksida (CO) dan nitrogen dioksida (NO2) pada pencemaran udara di Kota Surabaya menggunakan metode Unscented Kalman Filter. Penggunaan metode Unscented Kalman Filter dikarenakan metode modifikasi dari Kalman Filter ini akan menghasilkan nilai RSME yang lebih kecil dari pada metode Kalman Filter. Selain itu, pada penelitian sebelumnya metode Unscented Kalman Filter ini juga menghasilkan hasil estimasi yang sangat berkolerasi dengan data sebenarnya atau mendekati dari data sebenarnya serta hasil estimasi dengan metode ini lebih akurat dari pada menggunakan metode yang lain. ============================================================================================================ Air pollution is a major problem often encountered in some countries including Indonesia. The cause of air pollution consists of two types of sources namely, the first is pollution due to natural sources (natural sources) such as volcanic eruptions and the second comes from human activities (anthropogenic sources) such as those derived from transportation, plant emissions, etc. Air pollution due to human activities often occurs because the main trigger is the large number of motor vehicles. A significant increase of the number of motor vehicles can result in high concentrations of pollutants because the emissions of motor vehicles contributes greatly to the concentration of carbon monoxide (CO) and nitrogen dioxide (NO2) which is the result of the exhaust gas of the motor vehicle. Therefore, this research will be done estimation of carbon monoxide (CO) and nitrogen dioxide (NO2) concentrations on air pollution in the city of Surabaya using Unscented Kalman Filter method. The use of the Unscented Kalman Filter method due to the modification method of Kalman Filter will result in a smaller RSME value than the Kalman Filter method. In addition, in previous research this method of Unscented Kalman Filter also produces estimates that heavily correlated with actual data or approaching from actual data as well as the results of estimation with this method is more accurate than using other methods.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSMa 511.42 Dia e-1 • Dianawati, Renita
Uncontrolled Keywords: Difusi Adveksi, Karbon Monoksida, Nitrogen Dioksida, Pencemaran Udara, Unscented Kalman Filter, Diffusion Advesion, Carbon Monoxide, Nitrogen Dioxide, Air Pollution, Unscented Kalman Filter.
Subjects: T Technology > TD Environmental technology. Sanitary engineering > TD883.5 Air--Pollution
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Renita Dianawati
Date Deposited: 21 Aug 2020 06:48
Last Modified: 14 Oct 2020 09:12
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/79143

Actions (login required)

View Item View Item