PERANCANGAN ESTIMATOR TERDISTRIBUSI DENGAN OBSERVER PADA QUADRUPLE-TANK PROCESS

Arif Muhaimin, Arif (2020) PERANCANGAN ESTIMATOR TERDISTRIBUSI DENGAN OBSERVER PADA QUADRUPLE-TANK PROCESS. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
02311640000135-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Dalam industri proses, kontrol level fluida pada tangki dan aliran antar tangki adalah permasalahan yang sering dijumpai. Juga, industri akan mendapatkan sistem yang besar, dinamis, kompleks, dan memiliki banyak variabel masukan dan keluaran. Tidak terkecuali sering dijumpai sistem non-linear. Estimasi state dari sistem dinamis dengan menggunakan multi-agents atau jaringan sensor, estimasi state terdistribusi mendapatkan banyak perhatian. quadruple-tank process merupakan sistem multivariabel yang digunakan. Quadruple-tank process adalah proses skala lab yang didesain untuk menggambarkan batas-batas performansi karena zero location pada sistem kontrol multivariabel. Quadruple-tank process terdiri dari tangki air yang saling terhubung dan dua pompa. Dimana tujuan dari sistem pengendalian pada quadruple-tank process adalah menjaga volume dari tangki guna menjalankan performanya. Setelah dilakukan pengujian, hasil perancangan estimator terdistribusi dimana respon state dan keluarannya sudah cukup mampu dapat tracking sesuai true state untuk estimasi state estimator dan set-point untuk keluaran estimator. Dengan hasil uji dengan kontroler PI desentralisasi ialah error rata-rata dari hasil respon state ialah 0.764031 % dan error rata-rata dari hasil respon keluaran ialah 0.431143 %. Sementara, hasil uji dengan kontroler PI tersentralisasi ialah error rata-rata dari hasil respon state ialah 2.8467 % dan error rata-rata dari hasil respon keluaran ialah 0.303449 %.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: Q Science > QC Physics
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering
Depositing User: Arif Muhaimin
Date Deposited: 22 Aug 2020 03:20
Last Modified: 22 Aug 2020 03:20
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/79171

Actions (login required)

View Item View Item