Desain Kontrol Pada Sistem Bangunan Bertingkat n Dengan Menggunakan Metode H∞

Salsabilla, Yovia Galuh (2020) Desain Kontrol Pada Sistem Bangunan Bertingkat n Dengan Menggunakan Metode H∞. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
06111640000085-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Dalam dunia nyata, sistem sangat rentan terhadap gangguan eksternal sehingga desain kontrol untuk mencapai kekokohan sistem sangatlah dibutuhkan. Pada penelitian ini dilakukan desain kontrol H∞ yang diaplikasikan pada sistem bangunan bertingkat n. Sistem bangunan bertingkat akan dibuat pemodelannya hingga tingkat n lalu akan diaplikasikan desain kontrol dengan harapan bahwa desain kontrol H∞ tersebut dapat mengurangi kerusakan bangunan apabila terjadi gangguan eksternal Berdasarkan hasil simulasi, diperoleh hasil bahwa kontrol H∞ terbukti dapat mempercepat kestabilan sistem dan performansi sistem dengan kontrol jauh lebih baik daripada sistem tanpa kontrol. Hal ini ditunjukkan dengan grafik dari hasil simulasi dimana puncak sistem dengan kontrol selalu di bawah puncak dari sistem tanpa kontrol. Disamping itu, terlihat juga dari hasil simulasi bahwa norm sistem dengan kontrol lebih kecil daripada norm sistem tanpa kontrol sehingga efek gangguan yang diterima oleh sistem dengan kontrol lebih kecil, hal ini berarti bahwa sistem dengan kontrol lebih kokoh terhadap gangguan daripada sistem tanpa kontrol. ===================================================================================================== In real life, systems are vulnerable to external disturbance so that control design to achieve robustness is needed. In this research, H_∞ control is applied to an n storey building system. Storey building system will be modeled to the n-th level and a control design will be applied to reduce building damage if external disturbance happens. The simulation result shows that system with H_∞ control has better performance result than system without control. This is indicated by graph of the simulation result where the peak of the close loop system always below the peak of the open loop system. Beside that, the simulation result also shows that the norm of the close loop system is smaller than the norm of the open loop system, this means that the close loop system is more robust than the open loop system.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSMa 515.642 Sal d-1 • Salsabilla, Yovia Galuh
Uncontrolled Keywords: Desain Kontrol, H-infinity, Bangunan Bertingkat, Control Design, H-infinity, Storey Building
Subjects: Q Science > Q Science (General) > Q180.55.M38 Mathematical models
Divisions: Faculty of Science and Data Analytics (SCIENTICS) > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Yovia Galuh Salsabilla
Date Deposited: 22 Aug 2020 02:24
Last Modified: 20 Oct 2020 00:36
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/80328

Actions (login required)

View Item View Item