Perancangan Alat Rehabilitasi Pergelangan Tangan Pasien Pasca Stroke yang Digerakkan Motor Servo

Amali, Lukman Yassir (2020) Perancangan Alat Rehabilitasi Pergelangan Tangan Pasien Pasca Stroke yang Digerakkan Motor Servo. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
02111340000105-Undergraduate_Thesis-Lukman Yassir Amali.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Stroke merupakan kondisi yang terjadi ketika pasokan darah ke otak terganggu atau berkurang akibat penyumbatan (stroke iskemik) atau pecahnya pembuluh darah (stroke hemoragik). Seseorang yang mengidap penyakit stroke akan mengalami gangguan pada otak yang menyebabkan tidak bisa menjalani aktifitas seperti manusia normal. Pada umumnya, pasien stroke mengalami kelumpuhan pada beberapa bagian tubuh, seperti tangan, kaki, bahkan wajah. Dengan berkembangnya teknologi pada era ini, penyakit stroke bisa disembuhkan dengan berbagai metode dari para ahli kesehatan. Sembuh yang dimaksudkan adalah hasil dari penanganan untuk pembuluh darah yang tersumbat atau pecah. Namun, kelumpuhan yang dialami penderita tidak bisa langsung kembali seperti semula, membutuhkan beberapa terapi atau latihan untuk menstimulus otot pada tangan, kaki, ataupun wajah. Pada penelitian ini, difokuskan untuk terapi pada pergelangan tangan yang mempunyai sendi putar. Untuk pembuatan konsep alat rehabilitasi pergelangan tangan yang digerakkan motor servo ini diperlukan beberapa kajian pada produk-produk yang sudah ada. Dari pengkajian produk eksisting, akan disusun daftar kebutuhan atau List of Requirements yang berguna untuk membuat konsep desain alat rehabilitasi ini. Diharapkan pada penelitian ini, diperoleh alat rehabilitasi pergelangan tangan otomatis yang bisa membantu pasien pasca stroke dalam menjalani proses rehabilitasi. ================================================================================================================== Stroke is a condition that occurs when the blood supply to the brain is interrupted or reduced due to a blockage (ischemic stroke) or rupture of a blood vessel (hemorrhagic stroke). A person who has a stroke will experience a brain disorder that causes inability to carry out activities like in a normal conditions. In general, stroke patients experience paralysis in several parts of the body, such as hands, feet, and even the face. With the development of technology in this era, stroke can be cured by various methods from health experts. The intended cure is the result of treatment for a blocked or broken blood vessel. However, the paralysis experienced by the patients cannot immediately return to normal, requiring some therapy or exercise to stimulate the muscles in the hands, feet or face. This study focused on therapy on wrists that have rotary joints. To conceptualize this servo motor-driven wrist rehabilitation device, several studies are needed on existing products. From the assessment of existing products, a List of Requirements will be compiled which is useful for drafting the design concept of this rehabilitation tool. It is hoped that in this study, an automatic wrist rehabilitation tool can be obtained that can help post-stroke patients undergoing the rehabilitation process.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Stroke, rehabilitasi, pergelangan tangan, produk eksisting, List of Requirements ================================================================================================================== Keywords : Stroke, rehabilitation, wrist, existing product, List of Requirements
Subjects: T Technology > TS Manufactures > TS171 Product design
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Lukman Yassir Amali
Date Deposited: 26 Aug 2020 09:44
Last Modified: 26 Aug 2020 09:44
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/81390

Actions (login required)

View Item View Item