Desain Dan Implementasi Kontroler Pid Gain Scheduling Untuk Sistem Pengaturan Proses Level Pada Process Control Technology - 100

Raharjo, Rachmad Dwi (2014) Desain Dan Implementasi Kontroler Pid Gain Scheduling Untuk Sistem Pengaturan Proses Level Pada Process Control Technology - 100. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

[img]
Preview
Text
2212105091-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Proses level saat mengalami perubahan nilai set point yang tidak sesuai dengan keluaran pompa air, sehingga perubahan tersebut dapat mengakibatkan keluaran menjadi tidak sesuai yang diinginkan. Oleh karena itu, dirancang suatu kontroler untuk mengatur kondisi menjadi linier pada set point yang sudah ditentukan, jika proses mengalami perubahan beban dan nilai set point. Kontroler yang akan digunakan adalah kontroler PID dan metode gain scheduling. Hasil dari penelitian ini, dapat terealisasi sebuah sistem kontrol proses dengan kontroler PID gain scheduling, di mana kontroler akan mengatur nilai gain saat varibel tertentu mengalami perubahan, sehingga hasil keluaran dari suatu sistem dapat sesuai dengan set point yang diinginkan. Kontroler PID gain scheduling dapat mengendalikan respon plant proses level pada PCT100 yang mengalami perubahan kondisi dengan rata-rata kesalahan sebesar 0,06% pada simulasi dan kesalahan waktu tunak pada implementasi sebesar 0,12%. ============================================================================================= The level process of changing the set point value with the output of the water pump and, so that these changes can result in the output be desired. Therefore, a controller is designed to regulate the conditions become linear at a predetermined set point, if the load changes and the set point value. Controller that will be used is a PID controller and gain scheduling method. The results of this study, expected to be realized a process control system with PID controller gain scheduling, where the controller will adjust the gain value when certain variables change, so that the output of a system can be in accordance with the desired set point. Gain scheduling PID controller can control the level of the plant response to the PCT-100 that experienced a change in conditions with an average error of 0.06% at steady-state simulation and time error on the implementation of 0.12%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.89 Rah d
Uncontrolled Keywords: Proses Level, PID, Gain scheduling
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 08 Sep 2020 04:38
Last Modified: 08 Sep 2020 04:38
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/81822

Actions (login required)

View Item View Item