Penerapan Multi-Agent Model Predictive Control (Mpc) Untuk Optimasi Waktu Hijau Pada Jaringan Lalu Lintas Perkotaan

Arthananda, Zendhiastara (2014) Penerapan Multi-Agent Model Predictive Control (Mpc) Untuk Optimasi Waktu Hijau Pada Jaringan Lalu Lintas Perkotaan. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya.

[img]
Preview
Text
1210100032-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Kemacetan adalah salah satu permasalahan yang sering dihadapi di sejumlah perkotaan. Hal ini disebabkan oleh banyaknya kendaraan tanpa ada pengaturan yang baik. Pada tugas akhir ini dibahas kontrol waktu hijau pada pengaturan lampu lalu lintas agar panjang antrian di jalanan minimal dan tidak terjadi kemacetan. Model jalan yang digunakan pada tugas akhir ini adalah model jalan 1 arah dengan 6 persimpangan dan 13 jalan yang disebut link. Metode MultiAgent Model Predictive Control (Multi-Agent MPC), yang disebut juga MPC tersebar, digunakan untuk mengatur waktu lampu hijau pada lampu lalu lintas. Dari hasil simulasi diperoleh distribusi waktu hijau pada subsistem 3 antara 0 sampai dengan 81.9 detik ============================================================================================ Congestion is a problem which is often encountered in the number of cities. This is caused due to the number of vehicles without good regulation. In this �nal project, it is discussed the green time as control of tra�c lights regulation in order to minimize long queues and congestion. The model used in this �nal project is one-way-road model with 6 intersections and 13 roads called links. Multi-Agent Model Predictive Control, known as distributed MPC, is used to set the green time on tra�c lights. In the simulation result obtained the distribution of green time in the subsystem 3 from 0 to 81.9 seconds

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSMa 519.287 Art p
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: EKO BUDI RAHARJO
Date Deposited: 03 Nov 2020 05:32
Last Modified: 03 Nov 2020 05:32
URI: https://repository.its.ac.id/id/eprint/82216

Actions (login required)

View Item View Item